AI导读：

人形机器人创新体系初步建立，关键技术取得突破，但技术原创方面仍需努力。我国已培育100余家人形机器人整机企业，产业规模迅速爬升，但仍处于培育性示范应用阶段。面临智能化的原创性技术等四大急需破解的难题。

“这一轮人形机器人的发展，既在意料之中，又出乎意料之外。”5月29日，在2025张江具身智能开发者大会主论坛上，国地共建人形机器人创新中心首席科学家江磊以《具身智能创新发展的“破壁”思考》为题发表演讲。

【人形机器人创新体系初步建立】

工信部2023年11月发布《人形机器人创新发展指导意见》，提出2025年初步建立人形机器人创新体系，“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术取得突破，整机产品达到国际先进水平，并在多个场景得到示范应用；到2027年，人形机器人技术创新能力显著提升，综合实力达到世界先进水平。江磊认为，我国人形机器人创新体系已初步建立，但技术原创和技术策源方面未来几年需更加关注。涌现了一批知名的人形机器人企业，但其“灵巧作业”能力与国外处于同一水平。

上海浦东已初步建立起一个人形机器人与具身智能产业集聚高地，我国已培育100余家人形机器人整机企业。人形机器人正加快步伐走进千行百业，广泛应用于工业、服务、医疗等多个领域。尽管2024年人形机器人产业规模迅速爬升至27.6亿元，但仍处于培育性示范应用阶段。

【四个急需破解的难题】

人形机器人如何“破壁”实现更长足的发展？江磊指出四个急需破解的难题：智能化的原创性技术、规模化行业运用的根技术、面向成套化运用的解决方案以及标准引领的开放与协同。他提出“创新、规模、标准和生态”四个关键词，并介绍国地共建人形机器人创新中心聚焦行业共性问题，打造“青龙”开源人形机器人公版机计划，推动人形机器人技术从实验室迈向产业化。

据悉，该创新中心率先发布高质量具身数据集，减少人工智能的幻觉。全国首个异构人形机器人训练场也已正式启用，由该中心打造的仿真平台致力于为科研机构等提供一站式机器人开发与测试解决方案。

（文章来源：上观新闻）