你听说过“生物混合机器人”吗？这是一种将生命系统与机电系统有机融合的机器人形态，兼具高能量转换效率、强适应性、自我修复功能、环境交互功能等生物特性和高精度控制、复杂任务执行能力、可批量制造等机电优势，是机器人未来发展的新范式。近日，上海市科委发布“先锋者计划”（生物混合机器人主题）项目申报指南，引起了广泛关注。这一计划旨在加速试错，推动前沿交叉领域的发展。

华东师范大学生命科学学院副院长叶海峰研究员表示，多学科与前沿技术交叉是这一项目的最大特点。很多高校科研人员希望通过跨学科合作申报此项目，竞争异常激烈。该计划的设立源于上海市科委建立的全球前沿科技动态扫描机制，旨在引导上海科学家探索这一前沿领域。

市科委介绍，“先锋者计划”将不定期遴选主题并发布项目申报指南，生物混合机器人是首个主题。近年来，全球科技创新呈现出技术生命周期变短、技术突破频率加快、技术复杂度增大的趋势，导致技术发展存在高度不确定性。因此，采取加速试错、动态优化的策略显得尤为重要。

生物混合机器人研发风险高，但应用潜力巨大。在美国、日本、新加坡等国家，多所高校正在研究这一技术。例如，哈佛大学和埃默里大学制造出生物混合机器鱼，东京大学和早稻田大学开发出含有肌肉纤维的生物混合机械手，南洋理工大学研制的“半机械蟑螂”已用于地震救援。

上海市科学学研究所认为，生物混合机器人具有变革性，未来有望应用于工业制造、医学诊断与治疗、灾害救援等领域。该计划执行期限为一年，每项资助额度不超过100万元，根据项目进展分批拨付，体现了加速试错、动态优化的特点。

在流程设计上，“先锋者计划”也有创新之处，项目征集时间长达6个月，每1—2个月组织一次评审和立项，让科研人员有充足的时间准备，组建申报项目的学科交叉团队。项目评审采用“摘要筛选+会议评审”方式，摘要篇幅限定在5页，凸显应用场景和创新亮点。

作为参与项目策划的科学家，叶海峰负责筹备了前沿与交叉创新专题论坛“生物混合机器人”专场，明确了项目申报指南的基础内容。该指南规定，生物混合机器人应满足三个条件：由生物组件与非生物组件融合形成的智能系统；包含传感器、处理器和执行器等基本功能单元；具备自主或半自主的环境交互功能。

在叶海峰看来，开发生物组件与非生物组件混合的接口是生物混合机器人项目的一大技术难点。近年来，他的团队通过光遗传学接口，将光控系统与电子软件工程技术结合，开发出一种通过智能手机无线远程调控的装置。同时，华东师范大学副研究员管宁子正在研制一种“特工益生菌”，计划与上海交通大学研究员刘尽尧合作，联合申报生物混合机器人项目。

随着“先锋者计划”的推动，跨学科合作正在不断涌现。生物混合机器人领域涉及生命科学、控制学、微机电系统等多个学科与前沿技术，通过前瞻性立项布局，可以激发学科专家的合作积极性，为培育未来产业奠定基础。

（文章来源：上观新闻）