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中国科学院自动化研究所受鱼类侧线系统启发，研发出FlowSight仿生侧线传感器，使水下机器人能精准感知水流变化，提升导航精度。该技术测速误差低至3%，测方向误差小于1%，未来在水下勘探、生态监测等领域将发挥重要作用。

　　自然界中，鱼类能在水流复杂多变的水下灵活游动、避开障碍，主要得益于身体两侧能感知水流变化的侧线系统。记者21日从中国科学院自动化研究所获悉，受这一灵感启发，该所科研人员研发出FlowSight仿生侧线传感器，使水下机器人也能像鱼儿一样，精准感知水流变化，灵活游动。相关研究已在《IEEE机器人汇刊》在线发表。

　　水下机器人作为高危水下作业的重要替代工具，具有巨大的应用潜力。然而，当前水下机器人面临导航精度不足、水流信息感知困难、智能化水平待提升等挑战。中国科学院自动化所助理研究员张天栋指出。

　　在这项创新研究中，FlowSight利用模仿鱼类侧线神经丘的柔性硅胶触须进行水流传感。水流触及触须时，内置的摄像头精准捕捉触须弯曲的细微变化。通过智能算法分析这些弯曲图案，设备能够准确解读水流信息，直接计算出水流速度和方向，测速误差低至3%，测方向误差小于1%，无需其他辅助设备。

　　科研人员将FlowSight传感器应用于仿生水下机器人RoboDact进行测试。测试显示，RoboDact能够感知水流变化并自动调整游动姿势，不仅能在逆流中前进，还能根据水流情况灵活转向。张天栋表示，未来该技术在水下勘探、生态监测等领域将发挥重要作用。

（文章来源：科技日报）