AI导读：

上海交大葛冬冬团队与杉数科技合作研发GPU加速求解器，为机器人装上“智能大脑”，实现效率百倍提升。求解器已在多个行业落地，推动AI产业化进程，助力产业智能化转型。

当下大热的人形机器人，动作僵硬、反应迟钝等问题与其“大脑”即核心算法密切相关。日前，上海交大葛冬冬团队与杉数科技合作，研发出GPU加速求解器，将机器人的实时姿态控制运算从5万秒压缩至500秒，效率提升百倍，为机器人装上了“智能大脑”。

AI技术应用的最大挑战在于产业化落地。上海交通大学智能计算研究院院长葛冬冬表示，求解器是优化算法的“核”，通过大规模计算找到最佳解决方案，成为AI赋能产业的“最强大脑”。目前，葛冬冬团队已为超300家龙头企业提供国产工业软件服务，推动算法创新。

秒级智能决策已在多个行业落地。葛冬冬团队选择聚焦工业级高精度计算，让AI成为解决现实问题的生产力工具。求解器COPT已服务近万个用户，在京沪高铁调度、多省电网运行、京东无人仓等领域实现显著效率提升。

求解器COPT还吸引了海外用户，全球多家电网、物流、金融公司正在使用。葛冬冬团队最新研发的GPU新型求解器，为科学智能带来巨大改变，应用于量子化学研究中，大幅提升计算规模。

葛冬冬团队的突破始于2023年的跨国合作，与芝加哥大学联合开发的开源软件实现了CPU与GPU协同优化。英伟达与团队开展密切合作，将相关成果列为“加速计算”的未来核心技术。COPT成为英伟达在科学计算方向的中国唯一合作技术伙伴。

葛冬冬团队正努力实现工业软件的国产替代，为大型企业提供软硬件一体方案。团队为国产高精度GPU芯片深度适配，开发复杂代数运算库函数，夯实基础运算基础，并开发了国产首款大规模矩阵分解/求逆算子库和优化计算算子库。

人工智能时代，我们在AI硬件上与发达国家有差距，但通过算法加速和引领，可实现“软件弥补硬件”，做得更好。

（文章来源：上观新闻）