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北京机器人创新中心的人形机器人天工Ultra在全球首个人形机器人半程马拉松上夺冠，未来将在软硬件、自主导航、大小脑等方面实现全面升级，增强机器人的可靠性和稳定性。

　　新京报贝壳财经讯（记者韦博雅）5月13日，在新京报贝壳财经联合北京经济技术开发区管委会主办的“人形机器人”高端闭门会上，北京机器人创新中心CTO唐剑肯定了人形机器人马拉松对机器人硬件测试和运动能力测试的重要性，并透露未来天工机器人将在软硬件、自主导航、大小脑等方面实现全面升级。

　　今年4月，北京机器人创新中心的人形机器人天工Ultra在全球首个人形机器人半程马拉松上夺冠。据唐剑介绍，为了此次比赛，硬件方面，创新中心对机器人腿部进行了优化，增加了长度、调整了脚踝和膝关节位置，减轻了腿部重量，并进行了整机轻量化设计，优化了关节和脚底缓冲。软件方面，通过模仿学习和强化学习，结合不断试错，使机器人能够适应马拉松道路上的各类地形。

　　唐剑强调，马拉松是对机器人硬件可靠性、稳定性以及运动能力的极限测试，如同足球运动员需要经历90分钟的考验，人形机器人要实现产业化落地，同样需要出色的可靠性和稳定性。

　　谈及半程马拉松后的升级计划，唐剑表示，创新中心将持续迭代软硬件，提升机器人的可靠性、稳定性，并将人形机器人全自主导航作为研发重点。然而，人形机器人的自主导航远比汽车自动驾驶复杂，需要解决关节路径规划、传感器架设等难题。

　　此外，唐剑透露，未来还将迭代升级机器人大小脑，研发具身智能的多模态大模型和视觉模型，以及全身控制的VLA（视觉语言动作模型）、全身控制器WBC等，以增强机器人的自主探索、自主学习能力。

　　唐剑指出，当前人形机器人的测试体系和相关标准尚待完善，需要业内共同努力。今年，创新中心将积极探索机器人在实际产业中的应用落地。

（文章来源：新京报）