界面新闻记者 | 宋佳楠

　　4月19日，全球首场人形机器人半程马拉松在北京亦庄盛大开跑。来自北京人形机器人创新中心的天工Ultra以用时2小时40分钟的优异成绩夺得冠军，成为赛事焦点。此次赛事不仅展示了人形机器人的运动能力，更推动了人工智能技术的发展。

　　该赛事于当日7时30分正式启动，采取了“人机共跑”的创新模式。据北京亦庄公号介绍，共有20支来自北京、上海、江苏、广东等地的企业、高校及科研机构组成的赛队参赛。天工Ultra，身高180cm、体重55kg，最高配速达12km/h，展现了卓越的性能。此外，清华通班队的乐聚 “夸父”、城市之间科技队的众擎PM01和宇树G1等机器人也展现了各自的特点。

　　比赛全程，天工Ultra机器人始终保持领先，最终成功夺冠。赛道全长21.0975公里，途经北京经开区的多个标志性点位，如泡桐大道、文博大桥、通明湖公园等。

　　为确保比赛的公平公正和顺利进行，组委会制定了严格的规则。比赛允许机器人在中途更换电池，但更换时间会计入总成绩；若出现故障，队伍可在规定区域进行维修，维修时长同样计入比赛用时。赛事允许机器人自主奔跑、跟随奔跑或遥控操作，增加了比赛的多样性和挑战性。

　　同时，为保障机器人在道路上的安全行驶，赛事路线进行了精心规划，并配备了专业的保障团队实时监控机器人状态。机器人与运动员共享同一路线，但各自拥有独立赛道，确保了比赛的安全和顺利进行。

　　本次比赛的地形对机器人来说极具挑战性，包括柏油路、坑洼裂缝路、陡坡路段以及石板路、草地等复杂地形。这要求机器人精准调整步伐和姿态，控制好动力和制动。为了减轻地面对机器人关节的冲击，许多机器人选手都穿上了特制的鞋子参赛。

　　北京市经信局智能装备处副处长梁洪郡表示，设计比赛的初衷是为了检验在非实验室条件下机器人的高强度运动能力。机器人在跑步时涉及的运动控制、步态、本体结构设计以及运动强度等问题，对背后团队来说都是一种挑战和考验。

　　随着人工智能与机器人技术的不断进步，人形机器人在诸多领域展现出巨大潜力。然而，长距离自主运动能力仍是行业亟待突破的关键。此次马拉松赛事的成功举办，有助于推动人形机器人在复杂环境下的运动能力进一步提升，为未来人形机器人在需要长距离移动场景中的应用奠定坚实基础。

（文章来源：界面新闻）