21公里，用时2个小时40分钟，全程保持7至8公里匀速奔跑，在北京亦庄首次举办的人形机器人半程马拉松比赛中，北京人形机器人创新中心旗下天工机器人Ultra赢得了冠军。此次赛事不仅是对机器人耐力与技术的考验，也预示着人形机器人在未来应用中的巨大潜力。

　　此次人形机器人半程马拉松以亦庄南海子公园为起点，通明湖信息城为终点，总路程21.0975公里，比赛地形环境复杂，包含平地、坡道，坡道最大坡度9度，全程线路共包括6个左转道、8个右转道，最小转弯角90度，考验机器人奔跑时转弯的平衡能力。终点前还设置了一段1.5公里的直道，考验机器人的冲刺速度。赛事委员会赛前会为人形机器人赛队提供线路的GPS坐标数据。

　　比赛共有20支队伍，参赛机器人包括北京人形机器人创新中心旗下的天工Ultra、宇树机器人旗下的宇树G1、众擎机器旗下PMOI、中科慧灵、松延动力、钛虎机器人等高校及民间组织研发设计的机器人。机器人尺寸各异，尺寸最大的天工Ultra机器人身高180厘米，体重52千克，接近一个成年人的体型。最小尺寸的“小巨人机器人”身高有75厘米，重量只有10千克。

　　比赛采用“人机共跑”的形式。出于安全考虑，人类马拉松运动员被分在赛道右侧，参赛机器人在左侧的专用赛道内比赛，中间以护栏隔开。按照比赛规则，包括人类领跑员在内，每支赛队最多可安排3名参赛选手同时进入赛道，现场大多数队伍都采用了“一名人类领跑员+一名控制员+机器人”的配置。

　　每台参赛机器人必须为双足人形，比赛过程中双足行走或奔跑，禁用轮式结构。据组委会介绍，各参赛队伍采用的奔跑行进技术大致有两种：其一是通过控制器推动机器人前进；另一种则是采用了UWB定位技术，通过引导员在机器人行进路线前方给予信号，使选手完成自主通行。

　　赛事不仅展示了人形机器人的奔跑能力，更体现了其在复杂环境中的运动控制、环境感知和续航能力。这些技术对于人形机器人在实际应用中的表现至关重要。

　　在比赛过程中，天工Ultra人形机器人率先起跑出发，并在全程保持匀速奔跑。经过多次换电和克服摔倒等困难，天工Ultra最终冲线第一个到达终点，全程换电3次，未更换机器人。据工作人员解释，比赛中的那次摔倒因为电池显示不准确、电池容量不足导致机器人失去平衡。

　　赛事的主办方北京经开区管委会副主任梁靓表示，这次赛事是对人形机器人多项技术能力的综合考验，包括环境感知与运动控制、续航能力等。通过比赛，可以鼓励机器人技术的不断创新和发展。

　　人形机器人的设计需要紧密贴合应用场景，不同场景对机器人性能有不同侧重。以马拉松为例，机器人关节需具备高功率密度和强大的散热能力，以提供足够力量和耐力，保证动作稳定输出。

　　天工机器人团队发言人魏加灵介绍，天工Ultra在奔跑速度上极具爆发力，团队重点解决了机器本体的可靠性和稳定性、关节发热等问题。通过结构的优化和散热技术的应用，使机器人可以长时间持续奔跑。

　　上海卓益德机器人创始人李清都表示，续航是机器人设计的重要突破点。公司的机器人可以做到连续走6个小时、奔跑4个小时不换电池。

　　松延动力机器人投资方、首程资本管理合伙人朱方文认为，人形机器人供应链尚不成熟，需要综合改进本体设计、一体化关节、结构设计、算法适配等方面，以提高机器人的能耗效率、稳定性和可靠性。

（文章来源：界面新闻）