近两年来，国内人形机器人赛道持续升温，吸引大量资本涌入。据毕马威报告，人形机器人领域融资规模从2020年的15.8亿元激增至2024年的72.3亿元，年均复合增长率高达35.6%。2025年，多家企业如智元机器人、银河通用等完成数亿元融资，资本密集涌入该行业。

然而，资本繁荣背后，技术与商业化的挑战依然严峻。擎朗智能创始人李通表示，大规模商业化可能还需5年以上时间，尽管小规模商业化已在餐饮、酒店等场景展开，但要实现家用机器人洗衣、烹饪、育儿的普及愿景，技术瓶颈尚待突破。人形机器人的机械结构与运动控制已相对成熟，但智能化水平仍有较大提升空间。

擎朗智能于2010年创立，提供多种服务机器人产品和解决方案。3月31日，擎朗智能发布人形具身服务机器人XMAN-R1，打造多形态协作生态。据IDC预测，具身服务机器人市场规模将从2025年开始逐步扩大，到2030年近939亿美元。

在开发具身智能模型时，数据是关键问题。具身智能模型需要海量真实交互数据，但获取难度大。擎朗智能提出岗位化落地策略，先聚焦特定场景岗位，如餐厅做汉堡的机器人，以减少数据需求，快速量产进入实际应用。

轮式机器人短期更易商业化。李通表示，轮式和足式各有优势，关键看应用场景。轮式机器人在平坦环境下移动效率高，技术成熟度更高，短期内更易实现商业化落地。

擎朗采取双线并行策略，优化轮式机器人以加速商业化，同时研发双足人形机器人，预计今年下半年发布初步成果，平衡短期收益与长期潜力。

提到商业化落地，李通认为服务场景更具长期潜力。工业场景如黑灯工厂，任务标准化程度高，机械臂等设备已占主导地位。而服务场景如餐饮、零售或养老服务，对机器人交互能力和灵活性要求高，人形机器人不仅能完成物理任务，还能满足情感陪伴需求。

目前，服务机器人行业企业数量激增，但真正实现商业化落地的并不多。市场教育是当前最大挑战，不同国家市场差异大，需重新开展市场教育。擎朗希望携手更多企业，共同推动行业发展。

服务机器人在酒店、医院等场景落地，解决效率、人力成本和用户体验痛点。酒店需求集中在配送效率和清洁问题，机器人能提供24小时高效配送和标准化清洁服务。医院则强调精准性和安全性，机器人可降低人工失误风险。

在技术要求和市场需求上，公共服务机器人和家用服务机器人差异主要体现在可靠性和场景复杂性上。尽管家用市场有潜力，但进入需综合考量，擎朗目前聚焦公共服务领域，未来会根据市场机会评估进入家用市场时间。

康养领域对机器人需求日益增长，擎朗已在医院场景中落地多种机器人项目，如消毒机器人和医疗物资运输机器人。全球老龄化加速，对康养机器人需求迫切，海外市场营收占擎朗一半，主要聚焦劳动力成本较高国家和地区，如韩国、欧洲、北美等。

海外市场的合规要求复杂，擎朗严格遵循各市场法规和标准，产品已通过多项国际认证，并参与制定多项国家标准和国际标准，确保顺利进入目标市场并满足客户需求。

在服务机器人方面，国内已跻身全球第一梯队，技术与国际顶尖企业不相上下。人形机器人则处于全球早期探索阶段，中国与美国等主要玩家并跑。