2025北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松将于明日（4月19日）激情开跑。作为全球首个人形机器人参与的半程马拉松赛事，亦庄马拉松吸引了社会各界的广泛关注。

　　明早七点半，来自全球的12000名半程马拉松选手将与21家人形机器人代表队组成机器人“跑团”，一同在21余公里长的赛道上展开激烈角逐。有哪些人形机器人参加？怎么跑？赛事如何保障？三大看点值得关注。

　　看点一：最高、最矮选手是谁？谁有夺冠潜力？

　　主办方4月18日上午公布了参赛队伍名单，其中既有来自企业的“民间高手”，也有来自高校科研组织的“国家队成员”。

　　此次参赛的人形机器人队伍共21支，宇树科技、优必选科技、乐聚机器人、松延动力、灵宝、众擎、青心意创等皆在参赛队列。

　　本次比赛“八仙过海，各显神通”。名单显示，机器人选手们在样式、身高、体重、功能等方面各不相同，各有侧重，有的擅长跑步，有的“颜值”高，有的会交流，虽然都采用纯电驱动，但起跑方式、跑姿各异。

　　从体型来看，天工Ultra和逐日行者是参赛选手中身高最高的机器人，达到1.8米。前者体重更是有52公斤，实测平均速度可达10km/h，最高奔跑速度已达12km/h。

　　最矮的机器人是来自北京科技职业大学的“0306小巨人”，身高仅有75厘米。研发团队为其脚踝配备了可180度运动的关节电机，脚底贴橡胶鞋底，以应对不太平坦的道路。高擎机电研制的Mini Hi以82厘米的身高、17千克的体重，与“小巨人”一同加入“轻量级”阵营。

　　此前的实地适应性测试中，“天工Ultra”用2小时52分钟跑完半马全程。在近日举行的全长5公里彩排赛中，“天工Ultra”以36分54秒的成绩夺冠，成为此次比赛夺冠的热门选手。

　　人形机器人正实现从单体性能突破到适应复杂现实场景的重大跨越。

　　华鑫证券表示，在马拉松赛程中，机器人需面对长时间双足行走或奔跑、复杂路况及突发状况等，要求机器人在传感器精准度、芯片运算速度和算法智能性等方面具备极高水平。

　　看点二：是否可以在补给站内更换电池、机器人？

　　人形机器人如何参赛？人形机器人半程马拉松以北京南海子公园一期南门为起点，通明湖信息城为终点，全长21.0975公里，途经泡桐大道、文博大桥、通明湖公园等北京经开区标志性点位。

　　参赛机器人采用Z型排列，组成2列队伍，同一列中相邻机器人前后垂直距离为3米。参赛机器人按顺序依次出发，每个机器人出发的时间间隔设定为1分钟，原则上不超过2分钟。

　　行进过程中，参赛机器人之间应保持1米以上间距，且不能阻碍其他机器人正常行进。若超车，高速机器人应主动避让低速机器人。若遇故障，正常行进机器人需绕过故障机器人。

　　当前人形机器人参赛选手尚不具备一次性跑完全程的能力。赛事倡导一台机器人不更换电池跑完全程，但为提升速度，机器人往往需要更高功率，中途更换电池的情况可能出现。

　　赛事全程规划多个“能量补给点”，以便机器人进行电池更换操作。机器人更换电池过程高效，前期测试中，有机器人能在保持运行状态的情况下，于十余秒内实现“热插拔”式换电。

　　赛事鼓励各赛队采用单台机器人完成全程比赛，但如遇大风等恶劣天气或外界干扰，赛队可选择更换备用机器人，但将面临时间处罚。

　　看点三：突发意外情况怎么办？

　　本次比赛采用天、空、地、人一体化动态赛事跟踪监测。在21公里的赛程里，可随时跟踪引导车轨迹，全面掌握赛道周边人口热力、车辆流量等情况，精准跟进各种配速队伍选手和机器人赛队周边动态。

　　选手突发倒地、晕厥等意外突发事件怎么办？组委会通过视觉大模型技术，自动识别人员倒地、烟雾预警等6种突发事件，并智能匹配该路段的段长，及时进行事件派发。“智能巡检员”每隔几分钟，就可对马拉松全线周边进行自动巡检。

　　组委会为赛事调度打造全覆盖、全要素的调度网络，时空、人车、活动状态等数据在此交汇，让赛事资源调配与指挥实现“秒级反应”。组委会将开展实时动态调度，将医疗车、存衣车、摆渡车、转运车、物资补给等就绪或到位情况，以及媒体、志愿者、段长等定位信息，实时呈现在指挥大屏上。

　　北京经开区有关负责人表示，本次赛事尚属全球首个，为践行科技包容性，提出“参赛即胜利，完赛即英雄”的理念。期待搭建人形机器人技术测试验证和成果展示平台，同时打造产业交流平台。

　　比赛将依据赛队名次高低，评定冠军、亚军、季军，并安排完赛奖、最佳耐力奖、最佳人气奖、最佳步态奖、最佳形态创新奖等专项奖。

（文章来源：上海证券报）