AI导读:

上海通用机器人公司傅利叶发布首款开源人形机器人Fourier N1,身高1.3米,体重38公斤,全身23个自由度,单次续航2小时以上。已完成超1000小时户外测试,能完成高难度动作。同步开放完整资源包,加速机器人技术创新。

近日,上海通用机器人公司傅利叶发布了国内首款开源人形机器人Fourier N1,这位“小伙子”身高达到了1.3米,体重控制在38公斤,全身配备了23个自由度。其整机结构巧妙地结合了合金与工程塑料,既保证了机体的强度,又确保了关节的灵活性。背部插拔式设计的电池,让N1的单次连续运动续航轻松突破2小时,完美满足了高频测试与便捷部署的需求。

Fourier N1已经历了超过1000小时的户外复杂地形测试,单次连续运行时间甚至超过了72小时。实测显示,它的最高稳定奔跑速度可达3.5米/秒,能够稳定地在15°~20°的坡度斜坡上通行,轻松攀爬20厘米的楼梯,完成单足站立及撑地爬起等高难度动作。更令人惊喜的是,它还能在绿茵场上开大脚,稳稳射门,网友戏称:仿佛看到了国足的新希望!

此次,傅利叶还同步开放了包含物料清单、设计图纸、装配指南和基础操作软件在内的完整本体资源包,旨在帮助开发者在最短时间内完成N1的完整复刻,进一步推动机器人技术的发展。

作为傅利叶“Nexus 开源生态矩阵”的首个落地项目(“N1”即“Nexus-01”),Fourier N1将为全球机器人和具身智能开发者提供一个开放创新的技术平台,加速高泛用性运动控制器、多模态模型结合以及具身载体的未来形态推演等前沿技术的研究与开发工作。

(文章来源:上观新闻)