AI导读：

4月11日，通用机器人公司傅利叶发布开源人形机器人Fourier N1，并开放完整本体资源包，包括物料清单、设计图纸等。此举将加速机器人行业的发展，推动前沿技术的研发。傅利叶表示，开源有助于降低行业门槛，带动生态伙伴参与。

4月11日，通用机器人公司傅利叶发布首款开源人形机器人Fourier N1，并同步开放涵盖物料清单、设计图纸、装配指南、基础操作软件在内的完整本体资源包，此举将加速机器人行业的发展。

Fourier N1采用紧凑型硬件架构设计，身高1.3米，体重38公斤，全身拥有23个自由度。整机结构由铝合金与工程塑料复合构成，动力系统搭载傅利叶自研的FSA 2.0一体化执行器，实测最高稳定奔跑速度可达3.5米/秒，单次连续运动续航可达2小时以上。

作为“Nexus 开源生态矩阵”的首个落地项目，傅利叶希望通过N1为开发者提供一个开放创新的技术基座，推动高泛用性运动控制器、多模态模型结合等前沿技术的研发。首批开源材料覆盖从硬件到基础控制系统的核心构建要素，未来还将逐步开放推理代码与训练框架。

此前，智元机器人等具身智能企业也曾开源项目，硬件、软件和数据都有包含。硬件和软件方面，智元开源了人形机器人灵犀X1的整机结构图纸、物料清单和运控算法代码等。在数据集方面，智元开源了包含百万真实机器人数据的AgiBot World。傅利叶则发布了Fourier ActionNet数据集，并推出全流程工具链。

傅利叶产品研发总监蔡宇圣表示，开源对于机器人行业意义重大。机器人是跨学科行业，链路长、进入门槛高，需要硬件侧、传感侧、运控侧、AI侧开发人员之间的交流协作。开源可以降低门槛，带动生态伙伴参与，减少“重复造轮子”的工作。同时，开源也有助于人才快速迭代和实践，解决人才分散的问题。

关于机器人行业的开源、闭源趋势，蔡宇圣表示，目前还很难定论开源是行业必然趋势，行业会呈现开源、闭源交错共行的状态。傅利叶自2015年成立以来，经历了从医疗康复机器人到人形机器人的研发过程，目前人形机器人交付已超过100台。

今年年初，傅利叶宣布完成近8亿元E系列融资，累计融资超16亿元，成为具身智能领域的头部玩家之一。公司愿景是为AI打造最佳具身载体，未来将提供更开放的接口设计，结合分层系统和端到端系统。

（文章来源：界面新闻）