在今年1月建成了全国首个异构人形机器人训练场后，国家地方共建人形机器人创新中心又发布了一个具身智能仿真平台，该平台名为“格物”，旨在加速人形机器人生态建设。

3月21日，国家地方共建人形机器人创新中心（下称“国地中心”）联合上海大学、清华大学，共同发布了“格物”平台。作为一款面向未来机器人研发的高性能仿真环境，“格物”集成了先进的强化学习框架与多模态运动控制技术，为科研机构、高校及企业提供一站式机器人开发与测试解决方案，有力推动人形机器人技术从实验室迈向产业化。

任玉明摄

国地中心介绍，“格物”的核心技术突破在于通用强化学习框架与模型自动化适配技术，一套代码即可覆盖百余款机器人，新机器人导入即可训练，无需重新编程。这一创新将极大提升人形机器人的研发效率。

去年5月揭牌运营的国地中心，已推出人形机器人开源公版机“青龙”、人形机器人开源社区（OpenLoong），并研发人形机器人“大脑”和相关数据集等。按计划，国地中心还将推出人形机器人2.0版本“Deep Snake”。作为人形机器人领域首个开源共创平台，其目标就是打造全国领先、国际一流的创新平台，实现人形机器人产业化落地，并加快开源人形机器人原型机的研发进程。

国地中心首席科学家江磊在接受采访时表示，“格物”平台集成了一键部署、一键导入、一键优化等功能，训练速度极快，这是其区别于传统仿真平台的两大核心优势。同时，中心已有的数据场也是“格物”平台的重要数据来源。

金叶子/摄

江磊透露，接下来他们会把“格物”平台放在此前已发布的OpenLoong开源社区上，并提供相应的教程。每周都会举办一次OpenLoong的线下分享会，方便用户通过线上线下交流，低门槛地快速上手这个仿真平台。他们的目标是搭建一个人人共创机器人的框架架构，并通过它来打通数字世界与物理世界的隔阂。

谈到“格物”这类仿真平台对具身智能发展的加速作用，江磊认为，目前所有的人形机器人智商可能都相当于一个小婴儿，需要花费大量时间学习知识和技能。而“格物”这类仿真平台则可以加速学习技能的速度，在数字世界中可能只需极短时间就能掌握一项技能。

虽然2025年人形机器人量产可期，但应用落地仍面临挑战，需攻克安全、情感、交互等八项关键技术。未来人形机器人何时能真正走入我们的日常生活和工作？江磊表示，乐观估计大概在2027年，人形机器人就会在某些特定行业中广泛应用。5-7年后，在一些非接触情感陪护环节可以开始使用。

至于帮人类持家、养老甚至进厂打工，在他看来乐观地看还需要十年。知识的迭代周期正在不断缩短，人形机器人的未来正在以不可预知的速度快速前进。

（文章来源：第一财经）