AI导读：

斯坦福大学李飞飞团队携手星海图推出BEHAVIOR Robot Suite（BRS）机器人套件，旨在提升家务机器人的工作能力。该套件在机器人全身移动控制领域取得重要进展，成功胜任多样化家务任务，相关论文、代码、硬件设计方案和数据已全部开源。

　　星海图3月12日宣布，斯坦福大学李飞飞团队携手星海图，推出了BEHAVIOR Robot Suite（BRS）机器人套件，旨在大幅增强家务机器人的工作效率和能力。这一创新成果在机器人全身移动控制领域取得了突破性进展。

　　家庭环境中，家务任务往往涉及复杂的机器人全身移动控制，如同步开门搬运重物、整理高低不同的储物架以及清洁马桶等。BRS套件在这些方面展现出了卓越性能。

　　斯坦福团队的研究发现，成功执行家庭任务，机器人需具备三大核心能力：出色的双手协调能力、稳定精确的导航能力以及广泛的末端执行器可达性。星海图指出，虽然复杂的硬件设计提供了必要的物理支持，但策略学习的难度也随之增加。

　　为了克服这一挑战，斯坦福大学李飞飞团队依托星海图机器人本体，精心打造了BRS机器人套件。该套件基于星海图的全尺寸双臂仿人形机器人R1，融合了低成本全身数采同构遥操作硬件JoyLo和创新的全身视觉运动注意力策略WB-VIMA，实现了硬件与算法的深度协同。

　　在实际应用中，BRS套件展示了其在家务任务中的出色表现，如派对后按顺序清理房屋，从打开洗碗机门到整理并放置餐具，再到关闭洗碗机门，整个过程流畅高效。

　　斯坦福团队在五项真实家庭场景中测试了BRS套件，包括倒垃圾、整理货架物品、整理衣物、清洁马桶以及派对后清理房屋。结果显示，BRS成功胜任了这些多样化的家务任务，其创新算法WB-VIMA在所有任务中的表现均优于基线方法。

　　星海图表示，BRS机器人套件完全基于星海图R1机器人开发，目前，相关论文、代码、硬件设计方案和数据已全部开源。星海图将持续为开发者提供全方位支持，助力实现全链路开发需求。

（文章来源：上海证券报·中国证券网）