并排进行流水线分拣、协作搬运大尺寸物料、给“工友”充电……进厂打工的人形机器人，已经进化到了“团队作战”模式，标志着智能制造的新纪元。

　　近日，深圳市优必选科技有限公司（以下简称“优必选”）在浙江极氪智能科技有限公司5G智慧工厂成功开展全球首例多台、多场景、多任务的人形机器人协同实训，这一创举推动了人形机器人从单机自主向群体智能的进化。这些人形机器人广泛分布在总装车间、SPS仪表区、质检区及车门装配区等多个复杂场景，协同完成分拣、搬运和精密装配等多样化任务。

　　人形机器人的群体智能技术，通过分布式协作与自主交互，模拟自然界生物群体（如蚁群、鸟群）的行为模式，实现无中央控制下的复杂任务自主完成。这一技术突破，为人形机器人在智能制造领域的应用开辟了新路径。

　　在此次实训中，优必选以人形机器人集群为物理载体，重点突破了软件层面的技术瓶颈，创新性地提出了人形机器人群脑网络（BrainNet）软件架构，并设计了人形智能网联中枢（Internet of Humanoids），为群体智能软硬件的实现提供了宝贵的参考。

　　优必选首席品牌官谭旻介绍，群脑网络架构由端云协同的推理型节点和技能型节点灵活链接，构建了群体维度下的超级大脑和智能小脑，重新定义了人形机器人的智能架构。其中，超级大脑基于多模态具身推理大模型，实现产线任务决策；智能小脑则基于Transformer模型，支持多机并行分布式学习。

　　这一系列技术突破，将单台人形机器人的应用范围扩展至多台机器人协同完成的产线柔性需求，不仅推动了多维度、多场景群体智能的实现，还为人形机器人在复杂工业环境中的高效协作奠定了坚实基础，开启了智能制造的高阶进化之路。

　　事实上，国内外均已开启对群体智能的探索。Figure AI推出的Helix模型，使机器人能根据自然语言指令执行多任务，支持多台机器人协同作业。在国内，全国首个异构人形机器人训练场的建成，为多机协作提供了宝贵的“试验场”。

　　人形机器人群体智能的实现涉及感知、计算、硬件集成、软件生态等多个产业链环节，离不开全链条的技术创新。其中，机器视觉作为关键配置，对机器人感知环境至关重要。奥比中光科技集团股份有限公司的3D视觉传感器，已与人形机器人企业进行适配，为机器人提供了强大的感知能力。

　　此外，灵巧手作为机器人完成协作的“最后一厘米”，也备受关注。帕西尼感知科技推出的第二代多维触觉人形机器人Tora-One，采用行业首款多维触觉与AI视觉双模态仿生灵巧手，结合高精度传感单元和算法，实现了高效协作。

　　高工机器人产业研究所（GGII）所长卢瀚宸表示，2025年被视为人形机器人产业化落地的元年。从单机执行到多机协作，再到群体智能，对技术的要求将大幅提升。群体智能的实现，被视为规模化部署的开端和产业化的新起点。

（文章来源：证券日报）