上海张江模力社区迎来了人形机器人技术的盛大展示，来自智元、傅利叶、上海电气等10家顶尖企业的102名人形机器人，在国家地方共建人形机器人创新中心（简称“国地中心”）的两层大楼内整齐列队，共同进行行走、叠被子、洗碗、拧螺丝、焊接等多样化技能的集中训练，场面蔚为壮观，震撼人心。

2024年1月21日，标志着全国首个异构人形机器人训练场正式落户上海并启用。上海市经济和信息化委员会副主任张宏韬在启用仪式上强调：“人形机器人及具身智能产业正处于爆发前夕，算法优化、硬件升级、仿真平台和数据采集等领域的持续创新突破，为人形机器人产业的迭代升级和大规模应用奠定了坚实的基础。”

据2024年世界人工智能大会上发布的《人形机器人产业研究报告》预测，至2024年，中国人形机器人市场规模将攀升至约27.6亿元；2025年有望翻倍，达到53亿元；至2029年，市场规模将进一步扩大至750亿元，占据全球市场的32.7%。更令人瞩目的是，该报告预测到2035年，中国人形机器人市场规模将突破3000亿元大关。

国地中心首席科学家江磊指出，2022年特斯拉重启人形机器人项目，为这一潜在万亿市场注入了新的活力。2023年，工信部发布《人形机器人创新发展指导意见》，彰显了政府对这一产业的认可与支持。同年，世界人工智能大会上，18款人形机器人惊艳亮相。展望2025年美国CES电子展开幕式，英伟达创始人黄仁勋宣布与14家人形机器人企业达成合作，其中6家来自中国，包括宇树科技、星动纪元、银河通用、智元机器人、傅利叶和小鹏汽车。

从行业布局来看，江磊表示，特斯拉、比亚迪、蔚来等车企已纷纷涉足人形机器人领域，苹果、华为等全球六大手机厂商亦加入竞逐，国内制造业中已有超过200家上市公司入局，英伟达、微软、亚马逊等互联网巨头亦加速推进，国央企亦开启“狂飙”模式。

江磊认为，从产业、政策到产品再到行业，人形机器人的“高价值飞轮”已经形成，实现闭环的关键在于规模化。他预测，2025年将成为人形机器人的“量产元年”，2026年则有望突破10万台单品的重要门槛，人形机器人将不再局限于特定领域或应用，而是作为通用化产品广泛应用于不同领域和场景中，迎来人形机器人的“iPhone时刻”。

江磊进一步解释，所谓“通用化”并非指技术的通用化，而是指该单品能够进入大规模销售阶段，规模化是通用化最重要的标志之一。他强调，人形机器人是机器人、人工智能、训练场和开源生态的集大成者，已形成新的科研范式，包括开发机器人的肢体、利用数据集驱动、在训练场完成训练以及通过开源生态实现规模化。

江磊指出，尽管人形机器人产业正在迅速爆发，但技术路径尚未收敛。他提出，人形机器人的驱动需要智驾大模型、操作大模型、分层策略大模型和基础通用模型四个层次的协同作用，这一领域仍处于起步阶段。

上海在人形机器人领域已取得显著成果，包括开源“青龙”公版机、发布“十八金刚”阵列、开源百万真机数据集及首批团体标准等。张宏韬表示，未来上海将重点推进“1+N”虚实融合训练场建设、加速应用落地、推动人形机器人与大模型融合。此次启用的训练场是“1+N”格局中的核心，首期已部署超过100台异构人形机器人，旨在助力技术突破和应用落地。

此次推出的训练场被命名为麒麟训练场。据国地中心研发部负责人邢伯阳介绍，麒麟训练场主要致力于解决人形机器人数据采集效率低、成本高、数据无法跨平台复用以及缺乏统一数据标准规范等问题，预计半年内收集完成500万条高质量实体数据集。

麒麟训练场一期建设已构建了可重构场景和异构机器人，涵盖智能制造、民生服务和特种应用三大领域的超过10个场景，可容纳超过100款异构人形机器人。同时，训练场还搭建了异构集群采训推开源框架，推出了国内领先的真实与生成式动作开源数据集，训练通用技能模型形成通用技能库和知识迁移部署能力。

在具身智能操作及任务调度方面，麒麟训练场联合生态发布了完整的“智能操作系统-技能库-任务编排”应用系统，并完成了“人形数据管控平台-5G通信基础设施平台”建设，在数据网联方面实现了可靠稳定的“传输-显示-调度”功能。

此外，麒麟训练场还建立了开源共享和贡献机制，基于训练场打造了OpenLoong四级开源会员模式，推动训练数据集的开源共享，旨在与全球实验室和企业合作，共同推动人形机器人技术的创新发展。

据国地中心总经理许彬介绍，训练场以“10+”人形机器人典型应用场景的建设为牵引，旨在形成上海人形机器人超级中心，并通过模拟搭建场景中的实际任务操作和仿真迁移等，加快人形机器人具身智能的训练和发育，促进人形机器人的规模化、商业化应用落地。

摄影：刘素楠

界面新闻在训练场的大屏幕上观察到，当天共有102台人形机器人接受训练，其中包括20台全球首款通用人形机器人开源公版机“青龙”。“青龙”身高185厘米，体重80公斤，拥有43个主动自由度，稳定奔跑速度最高可达10公里/小时。

多台人形机器人正在冰箱背板后进行螺丝紧固作业技能训练，它们用机器手握着螺丝刀，精准对准螺丝孔位。麒麟训练场与长虹美菱股份有限公司合作，旨在通过人形机器人解决流水线螺丝作业重复性高、安装精度低、效率不足的问题，实现螺丝紧固工作的自动化、高精度、高节拍。

在启用仪式上，国地中心还与多家合作伙伴签署了合作协议，包括与智元、库帕思、上海电气中央研究院等签署具身智能训练场合作伙伴协议，与上海电气核电集团、长虹集团、海尔、海信、康佳集团等签署生态场景合作协议，以及与上海人工智能实验室、清华大学、复旦大学、上海交通大学、同济大学、非夕机器人、智元等签署具身智能研发合作协议，共同推进中国通用大模型的研发进程，加速具身智能技术创新与产业升级。

许彬表示，上海麒麟训练场的目的是打造一个样板间，后续国地中心将通过上海超级中心的成功经验和商业化落地效果，吸引各领域龙头企业与国地中心合作，在一期方案基础上进行定制细分领域应用场景的建设，并在全国范围内进行复制推广。他透露，目前已有江浙皖川等地表达了合作意向。

江磊认为，尽管人形机器人2025年量产可期，但应用落地仍面临诸多挑战。他宣布，国地中心即将推出青龙人形机器人2.0版本“Deep Snake”，以进一步提升人形机器人的性能和应用能力。

（文章来源：界面新闻）