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2024年低空经济发展元年,全国超百座城市出台政策。南都低空经济发展年度论坛在京举办,聚焦空域管理改革与低空应用场景实现,北航教授全权介绍无人机安全与仿真测试平台RflySimUT。

2024年,被誉为低空经济发展的元年,全国范围内超过100座城市纷纷出台相关政策,积极打造“天空之城”。12月26日,南方都市报携手北京临空国际技术研究院,在北京联合举办了低空经济发展年度论坛。论坛汇聚了多位业内权威人士,他们围绕空域管理改革及低空应用场景的实现等核心议题展开了深入讨论。

南都低空经济发展年度论坛活动现场

低空经济的蓬勃发展,离不开安全与高效的空域管控。如何准确评估飞行安全风险,成为低空经济发展过程中亟待解决的问题。会上,北京航空航天大学教授全权指出,无人机的安全性与其产品性能和风险管控紧密相关。飞行位置、地面人口密度、遮蔽物保护能力及潜在障碍物等因素,共同影响着飞行安全风险。

北京航空航天大学教授全权出席论坛并发言

全权教授进一步解释,如同无人驾驶汽车需经过大量仿真与实测才能上路,飞行器同样需要这一过程。例如,当无人机存在坠落风险时,若具备自我感知系统,便能避开地面人群。然而,目前的仿真测试系统尚不支持这一功能,导致安全评估不够全面。为此,全权教授团队推出了RflySimUT平台,该平台专为复杂低空交通跨粒度开发及测试设计,支持多机型、分布式架构及故障注入等功能,可轻松对无人机或eVTOL进行仿真测试。

RflySimUT平台不仅能模拟无人机在仿真环境中遇到电线的情景,判断其视觉传感器能否识别电线,还能测试无人机在即将坠落时是否能成功躲避行人等场景。此外,该平台还能对低空交通中航路网结构设计、航路规划算法、管控策略、避障算法、无人机视觉感知及通信策略等多层次、全面的问题进行仿真和验证。它支持“全交通场景仿真”,包括城市、小型航路网、交叉路口及环岛等不同尺度与空间结构的场景,同时提供质点模式、全状态模式等多种飞行器仿真模式。

用户可根据需求自定义飞行器结构参数、交通网络结构参数、飞行需求、交通管控方案及故障信息等,模拟多样化的空中交通场景。系统自动分析设计的自主控制效果、容灾控制效果、管控效果及故障数据诊断能力等,为政府及无人机企业适航提供关键数据支持。

全权教授表示:“我们希望通过自己的贡献,为政府及无人机企业的适航工作提供有力数据支持。未来,我们期待将整个测试与评估过程自动化,通过大量自动化的方式,从定量角度确保无人机的安全。”

(文章来源:南方都市报)