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我国首台作业时速达公里级的水下敷缆机器人成功完成下水测试，具备履带、雪橇行走能力和一体化作业系统，敷埋作业速度高达1000米/小时，核心部件自主可控，为海上新能源发展注入新动力。

“指标数据正常，下水测试圆满成功！”刚从山东威海机器人水下测试场地归来的汪政博士，紧盯着电脑屏幕上的数据，激动地向研发团队宣布了这一好消息。近日，由南方电网广东电网公司主导研发的我国首台作业时速达公里级的水下敷缆机器人，成功完成了下水测试。

这款机器人不仅具备履带和雪橇行走能力，还集成了“搜寻—挖沟—敷埋”一体化作业系统，其敷埋作业速度高达1000米/小时，且核心部件实现100%自主可控。这一突破性进展标志着该项目已从理论研究迈向了样机实物阶段，为我国海上新能源的发展注入了强劲的新动力。

随着我国海上新能源发电的蓬勃发展，海底电缆敷埋施工面临着前所未有的挑战。传统的作业方式和场景已无法满足需求，而国外水下敷缆作业机器人又存在诸多局限。为满足日益增长的海底作业需求，国内对水下敷缆作业机器人的研究显得尤为重要。

汪政博士表示：“在深海中，每深入一米都充满了未知和挑战。”为解决水下敷缆作业机器人海缆感知能力差、持续作业时间短等问题，广东电网公司联合中国科学院自动化研究所、哈尔滨工程大学、山东未来机器人有限公司等单位，组成了多学科交叉攻关团队。他们创新性地提出了“声-光-磁-电”多模信息融合的海缆探测定位方法，成功攻克了多传感器组合的抗干扰导航技术，解决了低能见度水下环境海缆搜寻定位难和近底水下导航失效的难题。

在确保“看得清”的基础上，项目团队进一步设计了履带和雪橇两种行进方式，使机器人能够在复杂的海底环境中稳定行进，特别是在稀软土海床上，机器人的行进难题得到了有效解决。范亚洲所长表示：“我们研发的机器人将全面适用于我国近海的稀软土海底，最大敷埋作业速度可达1000米/小时，作业效率较以往提升了近一倍。”

文、图｜记者董鹏程 通讯员沈甸

（文章来源：羊城晚报·羊城派）