政策加码、巨头入局、资本赋能，人形机器人赛道近期利好频现，引发广泛关注。《科创板日报》记者深入采访了人形机器人产业链多家企业，以全面了解产业现状。

本体零部件方面，部分企业已小规模量产或处于样品测试及市场开拓阶段，而智能软件方面，多家整机研发企业已开发出人形机器人样机，正在进行大规模数据训练和反馈调试，以实现产品的持续迭代。整体而言，人形机器人产业正从形成期加速过渡到扩张期。

禾川科技作为与华为签约的16家企业之一，已在人形机器人领域实现小规模量产和订单，主要供应关节、编码器、电机等零部件，订单金额在几百万到千万之间。专注于线性驱动产品的捷昌驱动，其人形机器人用线性执行器关节研发和产业化项目进展顺利，相关样机制作已完成，正在进行样品测试和工艺完善。

高分子材料通信设备零部件供应商阿莱德也已通过国内部分人形机器人公司产品测试并送样。整机厂商方面，埃斯顿参股的酷卓科技已发布第一代人形机器人Codroid01，正进行下一轮设计与小批量工业场景验证。均普智能推出的人形机器人贾维斯已迭代到2.0版本，但暂未形成商业化。

此外，埃夫特与国家先进制造产业投资基金等共同出资设立了启智（芜湖）智能机器人有限公司，专注于人形机器人及相关项目的研发。然而，也有企业尚处于研发阶段，如汇川技术对人形机器人产业的布局尚处于早期阶段，正在开发电机、驱动、执行器模组等零部件。

在智能软件方面，天准科技的子公司天准星智推出了首款具身智能控制器——星智001，但目前仍在市场推广阶段。业内认为，人形机器人样机还需在特定场景中进行测试和迭代升级，量产则需克服成本、技术成熟度、应用场景适配等挑战。

优必选作为全球唯一一家与多家车企宣布战略合作并进入车厂实训的人形机器人企业，其Walker S系列已获得了车厂超过500台的意向订单。根据规划，优必选的人形机器人将逐步拓展至中等难度任务，并随着大规模落地应用不断降低成本，拓展至其他行业及应用场景。

业内人士表示，人形机器人产业正受内外因共同驱动，加速发展。人形机器人产业正处于从1到N的量产阶段，特斯拉机器人量产进度、AI大模型更新迭代、海内外人形机器人产业化落地进程是核心影响因素。预计人形机器人产业将从形成期过渡到扩张期，商业化落地可期。

随着AGI技术持续突破、供应链格局趋于完善、下游应用需求持续打开，人形机器人行业作为高端制造成长板块的明珠，将迎来板块性投资机会。未来，人形机器人将在工厂作业、仓库搬运、医疗辅助等低复杂度场景中发挥重要作用，并逐步拓展至更多领域。

（图：人形机器人各类核心零部件横向对比；来源：浙商证券研究所）

（图：人形机器人“大脑”软件技术架构；来源：浙商证券研究所）

（文章来源：科创板日报）