AI导读:

乐聚智能捐赠的LET数据集覆盖真实作业场景,具备工程化与研究价值,将为国内人形机器人研发提供有力支撑。同时,该数据集将助力OpenLoong数据生态建设,推动行业在任务建模、技能学习等方向的深入研究。

新华财经上海11月28日电(记者王鹤)记者从国家地方共建人形机器人创新中心获悉,乐聚智能近日将自主构建的LET数据集捐赠至OpenLoong开源社区。该数据集作为覆盖真实作业场景的重要数据资源,具备突出的工程化与研究价值,将为国内人形机器人研发提供有力支撑。LET数据集由乐聚智能联合合作团队构建,是面向真实作业场景的全尺寸人形机器人真机数据集,数据规模超60000分钟。LET数据集破解行业数据痛点,推动标准化与协作效率提升,已建立覆盖数据采集、处理、质量审核、版本管理的全生命周期标准体系。作为OpenLoong人形机器人全栈开源项目的重要组成部分,LET数据集将为行业提供系统化的真实场景数据资源,推动行业在任务建模、技能学习、策略验证等方向的深入研究。