在2025年的世界机器人大会（WRC）上，英伟达Omniverse与仿真模拟技术副总裁Rev Lebaredian、宇树科技创始人王兴兴、银河通用创始人兼CTO王鹤罕见同框，围绕物理AI、仿真、机器人平台与商业落地等展开深入交流。

Rev Lebaredian指出，过去计算机和IT产业影响大多停留在信息空间，而人工智能使机器具备“物理智能”，连接物理世界和信息世界，机器人是这一跃迁的桥梁。中国具备在这一跨越中脱颖而出的独特条件，如近一半AI研究人员和开发者在中国，电子制造能力无可匹敌。

英伟达提出推动机器人发展、物理AI落地，必须构建三类计算机：嵌入机器人本体的计算机、AI工厂计算机、仿真计算机。目前，宇树科技和银河通用等机器人企业都和英伟达进行了合作，如银河通用的G1 Premium人形机器人，是首批搭载NVIDIA Jetson Thor的人形机器人之一；宇树科技在其新型人形机器人R1上部署了英伟达全栈机器人技术。

王兴兴认为，某种意义上，人形机器人是通用机器人的重要载体，未来当通用AI成熟，每个人都可以轻松制造一台人形机器人。宇树科技去年推出一款售价约9.9万元人民币的人形机器人，今年发布的新版本售价约3.9万元人民币，支持外观定制。

王鹤指出，通用机器人将成为下一个价值数万亿美元市场的关键性、革命性产品，包含机器人本体和具身智能模型两个核心要素，合成数据是推动具身智能快速落地的关键。银河通用和英伟达官宣了基于Isaac平台的下一代人形机器人项目。

以下是英伟达Omniverse与仿真模拟技术副总裁Rev Lebaredian、宇树科技创始人王兴兴、银河通用创始人兼CTO王鹤的媒体问答全文（经记者整理，不改变原意）：

1、在像医疗和养老这样高精度应用场景中，NVIDIA Omniverse如何确保用仿真数据训练的机器人具备可靠性和安全性？Rev Lebaredian认为，如果想构建一个能够在现实世界中行动且安全可靠的机器人系统，实际上唯一的选择就是使用仿真。

2、你认为未来几年内，驱动人工智能机器人的仿真领域会有哪些关键技术趋势将改变整个行业？Rev Lebaredian认为目前最大的趋势，实际上是所有在常规人工智能领域出现的技术和发展，正被应用到物理人工智能中。其中最重要的突破是推理能力的提升。

3、宇树R1定价3.99万元，大幅降低消费级人形机器人的门槛，这是否意味着硬件成本已不再是影响机器人商业化的障碍？王兴兴认为，对于基层商业化，包括人形机器人的商业化来说，它的成本和硬件其实并不是关键性的问题，目前最大的问题，其实还是整个具身智能的整个模型还是不够泛用性。

4、国内外专家和企业对“人形”的必要性争议不断，银河通用如何看待人形的必要性？王鹤认为，从长远来看，人形机器人一定是要能够融入人类的生活的，从终局的观念来看，除了人形机器人，没有别的形态。

5、请问NVIDIA Jetson Thor与之前的Jetson平台有何区别？它如何特别有利于机器人应用？Rev Lebaredian认为，Jetson Thor与之前版本最大的不同是，现在具备了足够的计算能力，能够运行更大、更强的神经网络和模型，支持更复杂的推理任务。

6、你认为未来机器人在哪些场景会迎来大规模普及？王兴兴认为，未来肯定是朝着更实用的方向发展，但具体速度其实还需要时间。

7、今年，许多人形机器人已开始在汽车工厂进行训练。机器人真正能在工厂车间投入工作还需要多长时间？还有哪些关键挑战需要解决？王鹤认为，搬运方面，机器人搬运速度已经接近人类水平，预计今年年底可能会有几十台机器人进入工厂车间实际应用，但是搬运只是第一步，分拣则是更大的挑战。

8、英伟达在机器人训练中强调仿真优先的策略，并推出了一系列支持技术。然而，仿真到现实（Sim2Real）之间的差距仍然存在挑战。英伟达如何与合作伙伴共同应对这一问题？Rev Lebaredian认为，可以通过提升仿真器本身的精度、构建代表现实世界的数据、直接捕捉现实世界三种方式来弥合仿真与现实之间的差距。

9、当前一些专家认为，目前机器人领域的大模型架构尚未统一。针对具身智能大脑的基础模型，宇树科技主要聚焦哪些方向的探索？王兴兴认为，目前的模型架构确实非常不统一，他们公司探索了很多方向，比如用视频生成模型作为“世界模型”，来驱动并对齐机械臂的项目。

10、我们看到OpenAI最近发布了GPT-5，给人的印象是技术突破不大，而且它更像是一个系统，而非单一模型。我们是否可以理解为大模型的扩展定律（Scaling Law）遇到了一些挑战？王鹤认为，目前大模型类型繁多，是否可以说大模型的扩展遇到了瓶颈，无法简单地用一个统一的结论来概括。

11、目前限制人形机器人规模化部署的关键技术瓶颈是什么？王鹤认为，最核心的问题其实很简单——就是机器人干活的能力还不够强，能完成的任务类型比较有限。

12、机器人为什么要做双足？除了情感价值，双足在商业上还有哪些考虑？王兴兴认为，某种意义上，做双腿其实相对方便，最重要的是双腿提供了更多的通用性能力。

13、我们知道物理AI，特别是机器人领域，对能耗、热管理和体积限制有很高的要求。请问英伟达是如何应对这些挑战的？Rev Lebaredian认为，NVIDIA每一代产品都会大幅提升每瓦性能和每美元性能，致力于打造针对特定算法的专用计算机。

14、相比其他国家，怎么看中国AI的需求和实践中的挑战？Rev Lebaredian认为，中国既是一个重要的市场，也是AI技术和产品的生产基地，中国拥有大量聪明、受过良好教育且充满热情的AI研究人员和开发者，在物理AI和机器人领域，中国拥有独特的规模优势，结合人才优势，形成了独一无二的生态系统。

（文章来源：21世纪经济报道）