21世纪经济报道记者孔海丽、实习生郑子涵北京报道

在2025世界机器人大会上，中国工程院院士倪光南做了题为《“AI +空间计算”让机器看懂世界》的演讲，他指出，AI与空间计算的融合，是当前落实国家“人工智能+”行动的关键核心技术，正在重构三维物理世界。倪光南认为，机器人产业正处在从自动化工具向智能化主体发展的关键时期，核心在于提升机器人的智能水平。

他在演讲中强调，视觉是智能的起点，要让AI真正认识和理解世界，仅靠文本信息是远远不够的，必须重视视觉信息。空间计算是对物理世界的重构，而不是像大语言模型那样去生成，AI与空间计算的融合，能够让机器人精准感知三维空间。

倪光南将当前制造业的发展分为传统工业化（工业4.0）和新型工业化（工业5.0）两个阶段，并提出构建机器人“脑、眼、行动”一体化具身智能系统的构想。

脑：基于大模型的机器人大脑，使其能够接受任务、自主规划。眼：机器人的视觉系统，采用“AI+空间计算”的技术路线，实现高性价比、高精度的三维视觉感知。行动：机器人的操作系统，推荐使用由中国科学院软件所支持的开源机器人操作系统AgileROS。

展望未来，倪光南认为构建自主的AI机器人生态系统至关重要，提出应构建基于RISC-V芯片架构与AgileROS等开源系统的“脑、眼、行动”一体化智能系统新生态。

以下为21世纪经济报道记者整理的倪光南院士演讲全文：

AI+空间计算开启了从二维交互向三维交互发展的新方式，是推动机器人落地的关键核心技术之一。空间计算是对物理世界的重构，而非生成。AI+空间计算是当前落实“人工智能+”行动的一项关键核心技术。

首先要强调的是，视觉是智能的起点。AI的眼睛，即AI+空间计算，其目的在于提升视觉功能。大语言模型仅靠文本信息进行训练是不足的，要认识世界、理解世界，还需要海量的视频信息。

为此，我们要重视眼睛。视觉是智能的起点，是实现感知与控制的基础。接下来，通过一段视频来展示一个“AI+”机器人在工厂的实际工作情况。

（视频内容）“Albert空间智能锁付机器人与传统复合机器人的区别在于其具备了强大的视觉感知和自主思考能力。它采用低成本的纯视觉解决方案，即可实现L4级自主移动与生产作业……”

从视频中我们看到，机器人因为有了眼睛，可以在移动环境中快速观察环境，确定精确位置。在动态情况下，将精度控制在200微米，是目前一项非常难实现的技术。

下面的表格展示了在不同工业化时期，制造业与机器人的变化。我们将时期分为传统工业化和新型工业化。在制造业发展的不同时期，我们经历了从自动化到智能化的演进，现在则进入了“AI+工业制造”的新阶段。

数字世界与物理世界的关系，过去是映射关系，现在则要实现二者的深度融合。对于机器人而言，要从自动化的工具转变为智能化的主体。

下面我们看一下中国机器人产业的情况。机器人产业是未来产业、新兴产业，其规模可能达到万亿元级别。在这样巨大的机遇中，我们要通过发展机器人产业，发挥其作为新质生产力的作用。

这里我们特别强调机器人的智能化。通常，一个智能机器人可以分为三大部分：脑、眼和行动系统。这三部分组合在一起，构成一个具身智能系统，才能够全面体现机器人的智慧，发挥其作用。

目前，我们在“脑”和“眼”方面的投入尚有不足，是一个相对的短板，需要特别予以加强，以更好地提升机器人的效率。

当前的机器人大体上处于L1到L3的水平。我们希望通过发展“眼”和“脑”，将机器人整体的智能水平提升到L4以上，这样的机器人才真正能体现其能力，具备我们所强调的移动、自主、高精度等特性，从而真正在提升生产力方面发挥作用。

整个过程，是我们要用机器人的智能系统来升级其原有的操作系统，使机器人的控制从实时操作系统，转变为“脑、眼、行动”一体化的智能系统，从而让机器人能够看见世界、理解世界、行动于世界。

第一，脑。机器人必须有自己的大脑，这个大脑是基于大模型的。它可以真正地按照语音指令接受任务、自主规划、进行操作，并适应各种场景的需求。

第二，眼。从生物进化的历史来看，机器人的智能系统应该突出眼睛的作用。目前来看，采用“AI+空间计算”的技术方案，可以达到非常好的效果。

第三，行动。机器人需要与它的本体，如手、脚、轮子等进行交互。我们建议使用由中国科学院软件所支持的开源机器人操作系统AgileROS来支撑机器人的行动。

我们相信，借助开源的力量，AI机器人的“脑、眼、行动”系统的竞争力将大大增加，在全球产业中占据应有的地位。

综合来看，未来机器人核心将不再仅仅是一个操作系统，而是一个包含“脑、眼、行动”的具身智能系统。在这样的系统支撑下，机器人将从过去自动化工艺的执行者，发展到人工智能时代的“AI+机器人”，获得更高的智能、更好的性价比，发挥更大的竞争力与作用。

最后，我们的目标是构建“AI+机器人”的生态系统。我们要围绕RISC-V芯片以及AgileROS等系统，形成一个“脑、眼、行动”一体化的、完整的智能系统新生态，并以此引领人工智能机器的新潮流。

今天的分享可以归纳为两点。第一，在国家实施“人工智能+”行动的大背景下，我们要把自动化的机器人发展为AI机器人。第二，为了达到这个目标，关键在于提升机器人的智能水平。我们要用“脑、眼、行动”一体化的系统来提高机器人的智能水平，真正让机器人能够看见世界、理解世界、行动于世界。

（文章来源：21世纪经济报道）