人形机器人触觉传感器：产业化提速与技术创新
AI导读：
今年人形机器人产业化速度加快，灵巧手需求生变，触觉传感器受关注。他山科技布局人工智能触觉感知，市占率领先，CEO马扬探讨触觉传感器意义、数采中心动因等。
21世纪经济报道记者邓浩上海报道
今年以来，人形机器人产业化提速，灵巧手需求生变。工厂成头部厂商测试赛道，触觉传感器受关注。记者获悉，灵巧手自由度占机器人全身1/3，需配触觉传感器，单只装5个左右。
他山科技2017年成立，布局人工智能触觉感知，市占率领先，灵巧手厂商多配置其产品。记者专访他山科技CEO马扬，探讨触觉传感器意义、数采中心动因及人形机器人落地卡点。
人形机器人的自由度与感知
《21世纪》：灵巧手是布设触觉传感器主要方向，其他地方也需吗？业务情况如何？
马扬：触觉传感器布设位置多样，躯干、手臂、灵巧手、指尖等均需。今年已出货数万颗触觉传感器，市占率七八十，自研芯片有成本优势。
《21世纪》：为何自研触觉传感芯片？
马扬：要落地需解决触觉传感问题，触觉信号与物理世界交互，需高速处理芯片。2017年创业时产业内无底层硬件，故成立即做触觉感知底层芯片。
数采中心或成下一阶段赛点
《21世纪》：今年人形机器人产业最关注稳定性。他山科技如何应对？
马扬：人形机器人工业化需稳定性好，使用寿命、抗老化水平也要好。他山一开始就做触觉专用芯片，传感器结构设计经验丰富。
《21世纪》：数采中心为何成产业玩家布局方向？
马扬：今年行业重点要让机器人做更多训练，故建训练工厂。数采中心核心是解决平台化、数据通用性问题，他山通用性有优势，还做触觉仿真平台。
《21世纪》：触觉传感器技术路线众多，他山选择什么？未来如何演化？
马扬：选择电容路线，考虑三维力感知等需求，整体测试电容最合适。未来2~3年或仍是主流，再远可能出现复合式传感器。
（文章来源：21世纪经济报道）
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