“人形机器人将在汽车制造等封闭场景率先落地。”夏厦精密总经理夏挺对中国证券报记者表示。近期，人形机器人正加快“进厂打工”。民生证券认为，2025年全球将有数千台人形机器人进入工厂场景训练，推动其泛化能力提升，2025年也将是人形机器人通用能力跃升的起点。

　　不过，人形机器人“进厂打工”目前仍处于“实习”阶段，单位效率不高成为突出问题。要真正“转正”，人形机器人还需加快核心技术突破、积累应用场景训练数据、补强企业生态、降低核心零部件成本。

　　加快进厂实训

　　7月9日，富临精工直播中，人形机器人A2-W在生产车间内来回搬运15公斤箱子，3小时搬运800多个，全程0失误，展现了稳定作业能力。A2-W“入职”富临精工，成为人形机器人加快“进厂”实训的缩影。优必选、乐聚等公司也宣布，旗下人形机器人正加快走进制造业车间。

　　在诺力股份车间，物流机器人准确拣选物料并搬运。诺力股份董事长丁毅计划展示具身智能机器人创新成果，提升机器人业务营收占比。

　　近期人形机器人订单喜报频传：7月11日，智元机器人、宇树科技中标1.24亿元项目；7月21日，优必选科技中标9051.15万元项目。

　　瓶颈有待突破

　　人形机器人持续进化，但“进厂”仍处于“实习”阶段。宇树科技副总经理王启舟表示，机器人应用较早期，智能化、工作稳定性欠缺。A2-W在富临精工的“实习”显示，其单位工作效率只有熟练工人的一半。

　　乐聚机器人董事长冷晓琨认为，人形机器人应用机会点在于不用机械臂、不用四足机器人的复杂场景，但提升效率、自主规划行走路线等是现实问题。

　　高工机器人产业研究所所长卢瀚宸表示，需突破核心技术与场景落地瓶颈，加速人形机器人从“展示”向“应用”跃迁。

　　进一步降低成本

　　人形机器人要真正“进厂打工”，还需解决成本问题。民生证券指出，人形机器人达到100万台大规模量产之后，售价可降至2万-2.5万美元。对人形机器人核心硬件成本进行拆分，预计本体核心硬件成本将达到10.1万元，占总成本的69%。

　　夏厦精密通过工艺创新及供应链整合降低丝杠成本。万里扬董事长黄河清表示，公司生产设备通用，采购钢材有成本优势。夏挺称，公司通过协同产能将反向式行星滚柱丝杠成本降至千元级。

（文章来源：中国证券报）