人形机器人发展:现状、挑战与未来展望
AI导读:
本文探讨了人形机器人的发展现状、面临的挑战及未来展望。浙江大学朱世强教授指出,人形机器人处于起步阶段,需解决技术瓶颈、应用培育等问题,并呼吁理性资本投入。
“我们既要有耐心,同时又要冷静,还要有充分的信心,人形机器人应用真正走向千家万户,这不会在特别短的时间内实现,但这一天一定会到来。”在近日举行的2025杭州人形机器人大会间隙,浙江大学党委副书记、机器人研究院院长朱世强教授接受澎湃新闻记者专访时如是表示。
就在本月,业内大热的杭州宇树科技对外确认,公司完成始于去年底C轮融资的交割,由移动旗下基金、腾讯、锦秋、阿里、蚂蚁、吉利资本共同领投,绝大部分老股东都跟投。同时,具身智能领域另一家头部企业智元机器人在上个月完成B+轮融资,获得京东等机构参投。
毫无疑问,投资方、产业界对人形机器人的关注,甚至社会讨论,在近两年热度空前。但朱世强在当天的大会上提出,机器人的社会之“热”和行业之“难”当下存在着鲜明反差。

2025杭州人形机器人大会现场,大量观众站在入口处。图澎湃新闻记者贺梨萍
人形机器人刚刚起步,或还将经历若干次震荡
20世纪50年代开始,机器人已经是自动化领域一颗极度耀眼的明珠。朱世强谈到,尽管近年来发展速度较快,但截至2024年,全球机器人的产值大约为660亿美元。和手机、PC机甚至电视机的产值相比,机器人的体量目前仍存在着数量级的差异。
而人形机器人目前处于怎样的发展阶段?朱世强提及,从技术与产业发展耦合规律看,目前技术人产业正处于爆发前夕,“刚刚开始正儿八经地爬坡,进入快速发展的阶段。”而具体细分到人形机器人,朱世强称,其个人的基本判断是,“处于刚刚起步,可能未来还要经过若干次震荡,然后再往上发展的这样一个阶段。”

浙江大学党委副书记、机器人研究院院长朱世强教授主旨演讲。图澎湃新闻记者贺梨萍
朱世强以当天在2025杭州国际人形机器人与机器人技术展览会上展示的产品为例对澎湃新闻记者坦言,可以看得到,离我们心目当中想要的那种真正的人形机器人,差距很远。该展会汇聚了特斯拉、杭州六小龙、阿里云、卓益得等全球顶尖机器人企业参展。
朱世强个人的逛展体验是,“内容主要涉及前端配件等,后端这块基本上没有。”他提到,外界也非常期待人形机器人在场景应用上的实质性突破,“包括养老、陪护,社会期待非常大。”
需冷静看到技术瓶颈,否则“热闹的东西”无法走向应用
在当天大会现场,朱世强也总结了机器人产业发展还需要解决的六大体系性问题。第一是技术的核心突破。这部分主要分为两方面,首先是机器人的驱动方式相比人体都大为逊色,低效、复杂、高成本是目前机器人本体的一大困境。其次是更重要的“智能”,机器人需要准确理解物理场景,而AI模型只擅长理解认知层面的知识。
朱世强在接受澎湃新闻记者采访时也进一步提到,机器人实现价值就要去解决实际问题,就目前而言,恰恰场景智能是全球范围内的最大难题,“针对不同场合的具体需求,机器人要表现出智能,目前还是显得非常低级的,所以我们需要冷静地看到技术的瓶颈。”
第二是要解决行业发展过程中有效应用培育的问题。朱世强同样谈到两方面,一是在用户层面,大部分用户对新产品缺少容错耐心,二是在企业层面,很多机器人企业对应用场景不熟悉,产品无法适应场景的真实需求。
其个人的观点是,“最好的模式是机器人企业与用户成为利益共同体,而非单纯的甲方乙方”。
第三是要构建更好的产业生态。朱世强对澎湃新闻记者同样强调了目前行业这一痛点,“真正的合作涉及方方面面的问题,而很有效的合作其实很难,它所牵涉的技术生态太复杂。”
他认为,国家和政府层面的推动将助力行业在接下来较快较好发展。值得关注的是,在同期举行的首届人形机器人产业链接会上,浙江省经信厅总工程师李永伟即介绍了国家对未来产业的总体布局,浙江省把人形机器人作为未来产业主赛道的系统谋划。
链接会现场,“面向柔性制造产线的人形机器人中试基地及推广应用平台项目”等6个重磅项目签约,涵盖中试基地建设、整机及核心零部件研发、人形机器人生产等领域。
朱世强强调的第四点是人才体系的合理建设。第五是产品成本的有效降低。第六则是行业资本的有效投入。朱世强称,常规的短时间投入、马上要退出的资本在机器人这个领域里面是熬不住的,资本需从题材型投资转为技术型投资,理性地转向有真正核心技术的企业。

2025杭州国际人形机器人与机器人技术展览会,特斯拉、杭州六小龙、阿里云、卓益得等企业参展,覆盖浙江、江苏、上海、广东、山东、北京、深圳等18个省市共232家企业。
曾经的风云企业从先驱变成“先烈”,有何启示?
朱世强对澎湃新闻记者表示,从行业内的角度来看,一定要冷静地看到目前存在的问题,而未来成败的关键或取决于如何去把握产业发展过程中最重要的核心要素。
其举例解释称,“某一个产品,现在大家都很关注它的所谓的核心技术,但是某一项不被关注的技术就可能成为‘卡脖子’的问题。”
朱世强在上述大会现场最后也提及多家全球机器人领域的明星公司和产品。其中包括1957年约瑟夫·恩格尔伯格和乔治·德沃尔获得天使投资300万美元创立的世界第一家机器人公司Unimation等。
这些曾经的风云企业均已从“先驱”变成了“先烈”,朱世强称各人或有不同见解,他的总结则是,第一,机器人技术绝非单一门类的技术,特别是人形机器人,还有很多技术问题需要突破,“单项技术很领先,但这个产品未必是最优的一个产品,对于每个机器人从业者来讲,要对技术的复杂性要有充足的认知。”
(文章来源:澎湃新闻)
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