人形机器人“卷”交付的热潮仍在持续加剧。《科创板日报》记者从乐聚机器人处获悉，该公司第100台全尺寸人形机器人已成功交付给北汽越野车，主要应用于空箱搬运及物流分拣两大场景。据乐聚机器人方面介绍，此次合作是通过公开竞标方式确定的，共有包括乐聚在内的六家国内领先的人形机器人企业参与竞标。乐聚机器人CEO常琳表示，性能和成本是客户在竞标过程中最为看重的两个要素。

同样在“卷交付”的还有近期宣布完成8亿元融资的傅利叶。该公司创始人顾捷在2024年三季度末透露，傅利叶的人形机器人交付量已超过100台。顾捷认为，这一数字对于人形机器人行业而言是一个重要的里程碑，标志着人形机器人已经走出实验室，进入真实场景接受用户和市场的检验。

在政策推动和热钱涌入下，人形机器人行业在技术路线和商业化推进方面逐渐呈现出分化趋势。一方面，人形机器人商业化进程加速，量产和交付成为行业焦点。除了乐聚和傅利叶外，特斯拉的Optimus也更新了量产计划，预计将在2025年量产超过千台，并进入特斯拉工厂。

常琳指出，强调交付数量意味着客户的选择和认可，这是人形机器人行业向商业本质回归的重要体现。人形机器人终于从过去的纯概念和炫酷视频，到现在真正开始走入生产生活场景。同时，从投融资角度来看，在经历了热钱涌入后，企业需要公布量产或交付计划，以给过去的资方交出成绩，并为接下来的融资铺路。

在实际应用场景中积累数据也是人形机器人企业“卷交付”的重要原因之一。多位投资人在采访中表示，数据不足是当前人形机器人大规模落地的制约因素之一。通过部分场景的率先落地，有望实现数据的低成本采集，从而加速人形机器人在具体场景中的智能提升。乐聚机器人已与华为云、火山引擎、腾讯等达成合作，以获取更多的场景数据和模型训练资源。

其中，乐聚与华为的合作备受市场关注。据悉，12月华为云（深圳）具身智能产业创新中心成立，乐聚与华为等大模型企业在技术、业务、战略层面的合作正在稳步推进。目前，乐聚全尺寸人形机器人已交付至北汽越野车、蔚来汽车以及江苏亨通等企业，应用于传统工业机器人难以应对的柔性制造、狭窄多变空间等场景，作业效率已从人工的30%提升至50%。

尽管人形机器人落地场景应用正在加速，但过程中仍面临不少挑战。常琳表示，人形机器人进入全新应用场景需要克服六大问题，包括核心零部件成本高、运动控制技术需要攻关、结构复杂、操作系统不完善、人机交互水平有待提高以及消费终端的App生态尚未形成等。

为加速推进乐聚机器人的产业化进程及产品的场景适应力，公司的人形机器人“夸父”已进行了三轮迭代。在硬件层面，其手臂、关节散热、续航、传感器等方面均进行了改进；在软件层面，团队的Model-Based控制算法已达到全球领先水平。此外，人形机器人赛道在技术路线上尚未收敛，除了Model-Based控制算法路线外，强化学习也是一个重要的软件层面技术实现方式。

目前，人形机器人行业正站在资本市场风口上，但如何实现健康可持续的资金流入仍是每家企业需要思考的问题。乐聚机器人已经过了强调融资的时期，更关注产品以及所服务的客户。公司战略聚焦于商业化交付，致力于在量产能力、机器寿命以及小批量交付上实现领先。

（文章来源：财联社）