AI导读：

辰韬资本执行总经理刘煜冬在第四届全球自动驾驶峰会上表示，自动驾驶未来将主要依托VLM或VLA架构，并逐步向强化学习范式转型。无人驾驶行业已步入商业化阶段，预计今年将继续呈现指数级增长。2024年自动驾驶行业将比拼智驾“拟人化”，端到端技术成为核心。

上证报中国证券网讯（记者谭镕 实习生俎静远）在近日举行的第四届全球自动驾驶峰会上，辰韬资本执行总经理刘煜冬发表了对于自动驾驶行业未来发展的深度见解。他预测，未来的自动驾驶技术将主要依托VLM（Vision-Language Model，视觉语言模型）或VLA（Vision-Language-Action Model，视觉—语言—动作模型）架构，并逐步向强化学习范式转型。

刘煜冬强调，在端到端的新范式下，数据的重要性将进一步提升。拥有更多高阶智能驾驶方案车型的主机厂和领先的智能驾驶公司，将凭借数据的优势构建起更为坚固的行业壁垒。他指出，无人驾驶行业已步入商业化阶段，无人物流小车和无人驾驶出租车等应用已初步实现千车级规模，并预计今年无人驾驶行业将继续呈现指数级增长态势。

对于2024年自动驾驶行业的发展，刘煜冬用“跨越鸿沟”一词来形容。在用户体验和功能层面，他预测下半年自动驾驶行业将开始比拼智能驾驶的“拟人化”程度，而到2025年，竞争将全面升级为从车位到车位的全方位比拼，中国L3级自动驾驶产品有望在未来几年内落地。在技术层面，2024年端到端研发范式发生了巨大变革，衍生出了多种技术方案，端到端已成为智能驾驶用户体验和用户认知的重要组成部分。

刘煜冬还提到，2024年是自动驾驶领域端到端技术的重要里程碑之年。产业界方面，特斯拉在上半年正式大规模推送了FSD V12版本，并在年底推送了进一步提升端到端智能驾驶体验的FSD V13版本，引发了广泛关注。国内领先企业也相继发布或推送了自己的端到端方案。学术界方面，下半年端到端的成果主要集中在VLA和世界模型领域，生成式世界模型成为端到端落地的重要工具，有望解决极端情况采集成本高、效率低的问题。在产业界，不少头部车企自动驾驶团队也提出了世界模型的构想和规划。

此外，刘煜冬还指出，在机器人和具身智能领域，VLA、世界模型等技术仍然处于核心和前沿地位。这些技术在自动驾驶领域的应用经验，将为通用机器人和具身智能产业的未来发展提供重要借鉴。

自动驾驶峰会现场

（文章来源：上海证券报·中国证券网）