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海通证券发布报告称2024年为大模型自动驾驶技术商业化落地关键年，小鹏汽车、华为等领先企业发布新技术，NOA技术将批量应用，自动驾驶体验拟人化程度大幅提升。

财中社1月3日电海通证券最新研究报告指出，2024年标志着大模型自动驾驶技术从理论迈向商业化应用的关键节点，无图/轻图城市NOA技术将批量应用于汽车，驾驶辅助系统的拟人化程度也将显著增强。

小鹏汽车在2024年5月引领潮流，发布了国内首款量产上车的端到端大模型，该模型融合了神经网络XNet、规控大模型XPlanner以及大语言模型XBrain。同年11月，小鹏P7+车型震撼登场，推出长续航Max、超长续航Max及限定版Max三款车型，价格区间为18.68至21.88万元，全系标配AI智能驾驶系统。该系统以轻雷达、轻地图、高算力为特点，实现了拟人感4倍的提升。

此外，9月26日全新智己LS6正式上市，全车搭载激光雷达与英伟达OrinX芯片，具备无图城市NOA能力，且交付即开通全国范围使用。同时，智己LS6还推出了支持300+种泊车场景的IMAD自动泊车辅助系统和AVP一键代客泊车功能。在Momenta智驾大模型的加持下，智己IMAD为用户提供了全国范围内安全、高效、流畅的智驾体验。

2024年4月，华为车BU亦不甘示弱，发布了ADS 3.0系统，实现从BEV到GOD（通用障碍物识别）大网的升级。乾崑ADS 3.0采用全新PDP（预测决策规控）网络架构，使行驶轨迹更类人化，通行效率大幅提升，复杂路口通过率超过96%。该系统搭载于阿维塔07新车，采用端到端架构，驾驶体验更为平顺、拟人。

展望未来，海通证券预测2025年将是NOA技术的普及之年，对国产整车中AI技术提升较快的理想汽车持乐观态度，并建议关注特斯拉、小鹏汽车等企业。在零部件领域，推荐产业升级与国产替代趋势下的伯特利、耐世特、继峰股份，以及激光雷达领域有望打开新空间的速腾聚创。

（文章来源：财中社）