近期，人形机器人赛道在政策加码、巨头入局及资本赋能的多重利好催化下，迎来了密集的发展机遇。《科创板日报》记者深入采访了人形机器人产业链的多家企业，以全面剖析产业现状。

从整体调研结果来看，本体零部件方面，部分企业已步入小规模量产阶段或正处于样品测试及市场开拓的关键期，而其他企业则仍在研发道路上奋力前行。智能软件领域，多家整机研发企业成功开发出人形机器人样机，并正开展大规模的数据训练和反馈调试工作，旨在推动产品不断迭代升级。

业内专家指出，人形机器人产业在初期阶段主要应用于工厂作业、仓库搬运、医疗辅助等低复杂度场景，目前正处于从形成期向扩张期的加速过渡阶段。

在零部件厂商中，禾川科技作为与华为签约的16家企业之一，已在人形机器人领域实现了小规模量产并获得订单，订单金额在几百万到千万之间。同时，捷昌驱动、阿莱德等企业也在积极研发人形机器人相关零部件，并处于样品测试或工艺完善阶段。

整机厂商方面，埃斯顿参股的酷卓科技已发布第一代人形机器人Codroid01，目前正在进行下一轮设计与小批量工业场景验证。均普智能、埃夫特等企业也在积极推进人形机器人的研发工作，但暂未形成商业化。

此外，仍有不少企业处于研发初期阶段，如汇川技术对人形机器人产业的布局尚处于洞察与早期研发阶段，鸣志电器则在机器人领域应用的研发和制造上持续投入。

在智能基础方面，人形机器人仍面临大规模训练与验证反馈的需求。天准科技等企业在具身智能领域推出了相关产品，但仍在市场推广阶段，尚未实现量产。业内认为，人形机器人在运动控制、环境感知、人机交互等方面仍面临技术挑战，样机需要在特定场景中进行测试和迭代升级。

值得一提的是，优必选作为全球唯一一家与多家车企宣布战略合作并进入车厂实训的人形机器人企业，已获得了车厂超过500台的意向订单。该企业计划在未来几年内逐步拓展至中等难度任务，并随着大规模的落地应用，不断降低人形机器人的成本。

专家指出，人形机器人产业正处于从1到N的量产阶段，特斯拉机器人量产进度、AI大模型更新迭代、海内外人形机器人产业化落地进程等因素将继续影响产业发展。预计人形机器人产业将从形成期过渡到扩张期，商业化落地可期。

随着AGI技术持续突破、供应链格局趋于完善、下游应用需求持续打开，人形机器人行业作为高端制造成长板块的明珠，将迎来更多投资机会。

（图：人形机器人各类核心零部件横向对比；来源：浙商证券研究所）

（图：人形机器人“大脑”软件技术架构；来源：浙商证券研究所）

（文章来源：科创板日报）