AI导读：

本文讨论了人形机器人训练所需的大量真实动作数据的收集方式及其带来的劳动和隐私问题。Micro1公司通过招募零工人员录制家务视频来收集数据，但这种模式对基层劳动者不利且存在隐私泄露风险。

人形机器人训练需要大量的真实动作数据，此前行业多通过设立专门的数据工厂来搜集并整合这些素材，但新的方式已经出现。Micro1公司在全球范围内招募零工人员，让他们录制自己执行家务的视频，例如折叠毛巾、打开冰箱、叠放盘子、拖地等等。这家公司在肯尼亚、菲律宾、印度和巴西等国家招募了承包商，要求工作人员佩戴摄像头，录制数小时的家务劳动，每小时的报酬约为15美元。然而，巨额投资与终端劳动者不算丰厚的报酬之间的差距很可能是快速获得大量真实数据的解决办法，也是人形机器人未来规模化生产的一个关键。在杂乱无章、难以预测的真实家居环境中，人手如何抓握、扭转、举起和放置物品对机器人训练来说是重要的参考。这种商业模式某种程度上并不利于基层劳动者，因为视频供应者能得到的报酬相对较少。另一方面，这种实地拍摄的视频也存在隐私泄露风险。