据最新一期《自然》杂志报道，瑞士科学家在单块芯片上研发出一种4D成像传感器。它能绘制出环境的3D立体地图，测算目标距离，更能实时追踪物体的运动速度，为机器感知世界增添了全新的“时间”维度。目前，机器人和无人机的“眼睛”普遍依赖3D传感器。新4D成像传感器是蚀刻在一块芯片上的焦平面阵列，实现了收发一体，使得整个系统结构空前紧凑。该传感器采用连续激光束，能敏锐捕捉到光波频率的细微变化，从而瞬间同时测算出目标物体的距离与速度。测试结果显示，传感器能精细还原6米至65米内的3D细节，甚至能立即测出旋转圆盘的速率，精准捕捉动态瞬间。团队表示，这是首个将所有关键电子元件集成于单芯片的大规模相干焦平面阵列，为未来低成本、大规模的应用铺平了道路。