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国家地方共建人形机器人创新中心联合上海纬钛科技有限公司发布全球首个最大规模跨本体视触觉多模态数据集，涵盖多种机器人构型，数据集规模超60000分钟。

上证报中国证券网讯（记者孙小程）1月26日，国家地方共建人形机器人创新中心联合上海纬钛科技有限公司发布全球首个最大规模跨本体视触觉（Vision-Based Tactile Sensor）多模态数据集：白虎-VTouch。该数据集包含视触觉传感器数据、RGB-D数据、关节位姿数据等，涵盖轮臂机器人（D-Wheel）、双足机器人（青龙）、手持智能终端等本体构型，数据集规模超60000分钟。第一批6000分钟开源数据已上线OpenLoong开源社区。