AI导读：

LET数据集由乐聚智能与合作团队联合构建，是国内少有的面向真实作业场景的全尺寸人形机器人真机数据集。它基于乐聚夸父系列全尺寸人形机器人进行统一采集，覆盖真实作业链路，规模超过6万分钟。作为国家级创新中心，国地中心携手生态伙伴共建训练场和数据标准生态，推进共享型数据框架构建，为行业提供稳定的数据底座。

据介绍，该数据集规模大、结构规范、场景丰富，具备突出的工程化与研究价值，将为国内人形机器人研发提供有力支撑。LET数据集由乐聚智能与合作团队联合构建，是国内少有的面向真实作业场景的全尺寸人形机器人真机数据集。它基于乐聚夸父系列全尺寸人形机器人进行统一采集，覆盖真实作业链路，规模超过6万分钟。LET数据集在场景覆盖上跨越工业、商业零售和日常生活三大领域，包含汽车工厂、快消场景、酒店服务、3C工厂、生活服务和物流共六类真实生产与服务环境，并在此基础上构建了31项任务和117种原子技能，形成结构清晰的任务体系。作为国家级创新中心，国地中心始终致力于推动产业标准化进程，携手生态伙伴共建训练场和数据标准生态。2025年9月，国地中心申报的“上海虚实融合具身智能训练场标准化试点”获批公示。作为开放原子开源基金会孵化及运营的重点项目，OpenLoong依托国地中心的建设经验，持续推进共享型数据框架构建，以开源方式推动数据的规范化组织与复用，为行业提供稳定的数据底座。