AI导读：

辽宁红沿河核电有限公司研发出首款适用于核电站核岛厂房的无线侦检机器人，能在机组运行期间进入核岛内部侦检设备，提升作业安全水平，助力核电站智能化运维。该机器人具备跨台阶、爬楼梯能力，搭载姿态感知系统，依托5G网络实现远程控制，未来还将扩展更多功能。

　　记者11月12日从辽宁红沿河核电有限公司获悉，该公司日前研发出首款适用于核电站核岛厂房的无线侦检机器人。该机器人能在机组运行期间进入核岛内部，对设备进行侦检，显著提升作业安全水平，助力核电站智能化运维实现新突破，为核电行业带来新的安全保障。

　　核电站通常分为核岛、常规岛和辅助设施，核岛是“心脏”，包括反应堆厂房、核燃料厂房等。在核电机组运行期间，核岛内部设备若出现异常，传统方式需工作人员进入相关区域进行检查确认。为推进“零功率进岛”目标落地，提升本质安全水平，该公司技术支持部于2024年初联合浙江大学湖州研究院成立专项团队，启动无线侦检机器人研发工作，旨在以智能装备替代部分人工，实现进岛检查作业，这一举措标志着核电智能化迈出重要一步。

　　“我们用科技手段，让机器人成为异常工况下的‘智能尖兵’。”项目负责人吴振龙介绍，团队经过多轮方案优化与模拟测试，成功突破机械结构、控制系统等关键技术，研发出这款适应核岛复杂环境的无线侦检机器人，展现了科技在核电领域的强大应用力。

　　核岛内部楼梯陡、障碍多，对机器人移动能力提出较高要求。传统轮式与履带式机器人无法攀爬楼梯，而机器狗则因易发生倾翻无法应用于核岛复杂环境。经过近6个月技术攻关，项目团队创新采用“可变形履带+新型摆臂机构”设计，使机器人具备跨台阶、爬楼梯的灵活移动能力，可在核岛各楼层无线信号覆盖区域行动。机器人还搭载姿态感知系统，能根据地面坡度自动调整机身姿态，有效规避倾翻风险，确保侦检工作的顺利进行。

　　在通信方面，机器人依托核电站5G专用网络，实现远程实时高清视频传输与精准控制。同时，通过多传感器融合定位技术，机器人具备自主感知、智能避障功能，在信号较弱时可自动返回安全区域，确保运行稳定可靠，为核电站的安全运行提供了有力保障。

　　该机器人的成功研发，为红沿河巡检机器人家族再添核心新成员。下一步，项目团队计划为其扩展辐射测量、气体采样等功能，打造可复制、可迭代、可升级的综合型机器人，为机组安全运行注入更多科技动能，推动核电行业向更高水平发展。

（文章来源：科技日报）