宇树科技上线人形机器人G1-D数采训练全栈方案
AI导读：
11月13日，宇树科技上线人形机器人数采训练全栈方案，基于轮式机器人G1-D。G1-D有通用版和旗舰版，身高1260 - 1680mm，配备高清相机，具多自由度和强大作业能力，在机器人技术领域有创新突破。
11月13日，宇树科技在官网上线了一套人形机器人数采训练全栈解决方案，此方案在机器人技术领域掀起波澜。该方案基于一款轮式机器人G1-D，由高性能人形机器人本体、系统化的数据采集工具和全面的模型训练及推理工具组成，为机器人行业发展带来新契机。
G1-D机器人身高范围约1260 - 1680mm，头部配备高清双目相机，手部配备高清相机，具备出色的视觉感知能力。G1-D分为通用版和旗舰版，旗舰版可选配移动底盘，移动速度≤1.5m/s，能灵活适应不同场景需求。
G1-D通用版和旗舰版分别有17和19个整机自由度（不含末端），单臂自由度（不含末端）为7个，单臂最大负载约为3kg。其采用轮式与升降相结合的移动升降设计，垂直作业空间为0 - 2m，腰关节运动空间为Z±155°、Y -2.5°~+135°，展现出强大的作业灵活性。在机器人创新方面，宇树科技不断突破，未来值得期待。（文章来源：新京报）
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