21世纪经济报道记者申俊涵北京报道

“我认为人形机器人本身就不该那么贵。”10月23日下午，松延动力创始人兼董事长姜哲源在媒体沟通会上表示。就在前一天，松延动力发布了新款万元以内高性能人形机器人Bumi（小布米），产品限时预售价格为9998元。这款机器人高度94cm，重量约12kg，有超过21个自由度，具备行走、奔跑、舞蹈等功能，人形机器人价格下降趋势明显。

事实上，今年7月，宇树科技发布新款双足人形机器人R1，售价3.99万元起。加速进化也计划在10月24日发布Booster K1新机器人，限时售价2.99万起。此次松延动力将人形机器人价格下探到万元内，引发业内轰动。10月23日晚，松延动力宣布，小布米在3小时内销量突破200台。

姜哲源表示，价格下降有利于人形机器人普及。未来，所有人形机器人公司价格都将下降，最终收敛到合理利润率、合理价格水准。同时，他强调，松延动力推出小布米并非打价格战，而是在定义新价格带下的产品。当人形机器人价格下探到万元以内后，能触达更多人群，涌现出很多新场景。

机器人便宜并不意味着低端

松延动力决定做小尺寸的小布米，源于对消费需求的洞察。今年国庆期间，姜哲源带领团队在法国巴黎做了几场N2机器人的快闪活动。每场活动，机器人下车五分钟内就会吸引超过100人围观。但姜哲源发现，小朋友对N2机器人有些害怕，因为身高与人形机器人相近，可能觉得有威胁。

“如果机器人尺寸更小，看着没有威胁，对小朋友而言也就变成了可爱的‘硅基生物’。”姜哲源说，小尺寸对成本控制、机器人亲和力都有重要意义。在技术研发层面，小尺寸机器人比中大尺寸机器人更难。一是因为算法调试方面，训练小尺寸机器人走路或跳舞，仿真器仿不准，训练时间更长；二是硬件本体设计方面，小尺寸机器人空间紧凑，做了很多集成化设计。

在小尺寸下，小布米如何实现极致性价比？姜哲源指出，人形机器人本质是塑料、铝、铁、铜线、磁铁加芯片等材料，实际成本跟理论最低成本的差距越高，说明工程师能力越弱。这款小尺寸小布米，大量使用复合材料，既轻量化成本又不高；重量低，成本本身能做低；控制器等自研比例非常高，整个电机系统全是自研，有大幅降本。

但便宜不意味着低端，姜哲源强调，这款机器人的性能甚至比一些好几万的机器人还要好。正式上线产品包括起身、行走、奔跑、不同舞蹈等功能，能完成二次开发，包括图形化编程，还有配套课程做生态开发。

教育、陪伴场景，是机器人短期快速进入家庭的方向

“目前，人形机器人之前没进入消费级，小布米算准消费级，站在消费和非消费中间地带。”姜哲源说。在大多数人的想象中，人形机器人未来将能够承担养老护理、家政服务等工作，但技术的发展与迭代仍需一定周期。“当前模型的泛化能力仍有待提高，因此我们选择先从儿童教育陪伴等场景切入，这也是在短期内推动机器人快速进入家庭的重要方向。”

此前，松延动力主推产品为N2机器人，这款机器人在北京亦庄举办的人形机器人半程马拉松上获得亚军。谈及N2机器人和小布米的差异，姜哲源表示，N2机器人作为教育类产品，主要是学校采购教学生编程。但小布米万元以内的价格，已经摸到了消费级门槛，形成跟N2、E1不一样的应用场景。有孩子的家庭都可以买小布米，年龄小的孩子能玩图形化编程，大一点的孩子能用它学Python、C++等。

据了解，目前市场中已经有万元以内的机器狗，小布米是在万元价格下的高性能人形机器人，形成一定差异化。谈及双足机器人进入家庭场景的安全性和稳定性，姜哲源表示，目前人形机器人行走、奔跑、舞蹈的稳定性，已经不逊色于四足。随着深度强化学习技术路线越来越完善，机器人是否会摔跤不会成为人形机器人进入家庭的大障碍。

在融资层面，松延动力创办以来，已经完成六轮融资，投资方包括英诺天使基金、SEE Fund无限基金等。姜哲源表示，目前公司仍在持续融资。

（文章来源：21世纪经济报道）