如果说2024年是人形机器人量产元年，2025年则普遍被认为是人形机器人商业化元年。尤其今年下半年以来，人形机器人订单井喷：优必选中标价值1.26亿元的广西具身智能数据采集及测试中心设备采购及安装项目；智元机器人获得了来自均胜电子、龙旗科技等企业的数亿元订单；宇树中标中国移动、上海大学等订单。

　　从中标项目、采购订单、预订单、意向订单以及销售框架合同看，人形机器人在科研教育、文娱商演的基础上，正陆续在数据采集、汽车制造、3C制造等场景商业化落地。由易到难，是整个行业心照不宣的选择。

　　智元机器人合伙人王闯在2025可持续全球领导者大会期间分享了人形机器人落地路线：先进入不与物理世界接触的场景，发挥其运动、交互及模型优势；再拓展到规则简单、物体刚性且精度要求较低的场景；最终进入柔性、高精度场景。人形机器人商业化是当下科技热点，各大企业正积极探索其可行路径。

　　以养老场景为例，王闯在接受21世纪经济报道等媒体采访时分享道，退休之后可以分为三个阶段：第一阶段人们的行动能力较好，对机器人的需求在于陪伴；第二阶段人们的行动能力越来越不便，对于机器人的需求在于辅助；第三阶段人们的行动能力较差，需要机器人提供24小时看护。近日在首届合作伙伴大会上，智元宣布聚焦讲解接待、文娱商演、工业智造、物流分拣、安防巡检、商用清洁、数采训练、科研教育八大场景，推出了定制化解决方案。

　　银河证券归纳了两个筛选人形机器人易于落地应用场景的角度，一是技术可实现性，即在容错率高、执行速度/同步性要求不高、可重复纠错、易于收集数据的场景具备率先落地优势；二是成本效益，即在区别于自动化、能体现物体/任务/环境泛化性，能真正提高效率或降低死伤率的场景具备率先落地优势。中短期来看，银河证券看好具身智能机器人在工业物流、机构养老、特种环境（转炉炼钢、石油化工、电力巡检），以及toC陪伴、玩具机器人场景中的应用。

　　业内普遍认为，传感器等核心硬件性能不足是制约人形机器人规模化落地的首要瓶颈。仙工智能科技股份有限公司创始人兼CEO赵越指出，大模型的成功不仅源于海量数据，更源于这些数据是结构化、可量化、易于学习的。但对于人形机器人而言，仅靠视觉远远不够，它必须具备触觉，以感知力的大小、物体的材质、形状、纹理和温度。只有精细化、触觉化、像素级别的传感器，输出的数据才有训练价值。

　　中国信通院研究指出，硬件方面，机器人上肢要想实现精细化操作，则依赖高自由度的灵巧手，但手部触觉传感器、执行机构等关键部分仍存在问题。此外，电池续航、成本、端侧算力等也是机器人规模化应用的重要难题。当前，业界正通过开源大模型、数据集、本体设计、工具链等，推动行业协同创新。如在大模型方面，今年业界已推出并开源了多款人形机器人大模型。

（文章来源：21世纪经济报道）