AI导读：

乐聚机器人宣布完成近15亿元Pre-IPO轮融资，用于强化核心技术研发等。作为国家级专精特新企业，其产品多样，与多家企业合作打造大规模人形机器人产线，并投资上下游企业完善产业生态。

　　继宇树科技之后，又一家人形机器人企业明确披露IPO意向，机器人产业迎来新发展。10月22日，乐聚机器人宣布于近日完成近15亿元Pre-IPO轮融资。公司相关负责人向上证报记者表示，目前公司已完成股改，IPO计划推进中，机器人商业化进程加速。

　　乐聚机器人成立于2016年3月，是国家级专精特新“小巨人”企业，专注于智能机器人研发与生产，获腾讯、深创投、洪泰基金等战略投资，技术实力备受认可。本轮Pre-IPO融资由深投控资本、深圳龙华资本等联合投资，资金将用于强化核心技术研发、深化产业链布局。

　　乐聚机器人表示，本轮融资旨在推动人形机器人迈向大规模量产与多元化场景应用的新阶段。目前，乐聚机器人的产品包括通用人形机器人、中小尺寸双足人形机器人等，满足不同场景需求。今年6月，乐聚机器人联合中国移动、华为发布业界首款5G-A具身智能机器人，攻克了高并发场景下的多机协同等技术难题，展现了强大的技术创新能力。

　　A股方面，乐聚机器人与东方精工等企业展开广泛合作，共同打造大规模人形机器人产线，推动机器人产业发展。在产业链布局上，乐聚机器人还陆续投资了泉智博、立聚动力等上下游企业，完善产业生态。乐聚机器人明确，将持续探索Model-Based与RL算法深度融合的“小脑”运控系统及匹配产业需求的“大脑”模型，提升机器人智能化水平。

　　在场景应用上，乐聚机器人将持续围绕科研、商服、工业、家庭等场景进行产业化落地，与华为、腾讯等40余家生态伙伴展开广泛产业应用探索。乐聚机器人创始人冷晓琨称，人形机器人需聚焦商业化落地，企业要讲清楚商业化闭环。冷晓琨表示，目前就技术而言，人形机器人能够进入家庭需要3年至5年，但迎来爆发期还需要更长时间。

（文章来源：上海证券报）