10月9日晚，人形机器人领域头部企业Figure宣布发布Figure 03——一款专为Helix系统、家庭环境以及大规模的现实世界而生的创新产品，人形机器人技术迎来新突破。对比前两代机器人，Figure 03展现了多种原创性创新，尤其在感知系统与手部设计方面实现重大突破。

　　首先，Figure 03搭载了全新一代感知系统与手部系统，专为Helix而设计。Helix是Figure自主研发的通用视觉—语言—动作（VLA）大模型。新一代视觉系统针对高频视觉-运动控制进行了工程优化，新的摄像架构实现了帧率翻倍、延迟降低至四分之一、单个摄像头视场角提升60%，且体积更紧凑。结合扩展的景深，该架构为Helix提供了更密集、更稳定的感知流——这是机器人在复杂、杂乱环境（如家庭）中实现智能导航与精细操作的关键。

　　在每只手掌内，Figure 03均嵌入了广角低延迟摄像头，在抓取过程中提供近距离视觉反馈。同时，手部设计在顺应性与触觉方面实现重大突破，更柔软、更具适应性的指尖增大了接触面积，使其能稳定抓取各种形状与尺寸的物体。Figure团队自研了首代触觉传感器，以解决现有方案的限制。

　　其次，Figure 03在设计上进行了多项改进，以适应家庭环境。机体采用多密度泡棉防夹设计，外层覆盖柔性织物，重量减少9%。柔性外层可完全拆洗，且无需工具即可更换，用户还可为机器人定制不同款式的服饰。在续航方面，Figure 03支持无线感应充电与无线数据传输，脚部内置的充电线圈让机器人可自主回桩补能，人形机器人续航能力得到提升。

　　为了推进量产，Figure几乎重新设计了所有零部件，并转向了压铸、注塑与冲压等模具化工艺，使得单台制造成本大幅下降。同时，Figure从零建立了完整的供应链体系，对关键模块实行垂直整合，全自主设计制造。针对其他部件，Figure精选并合作全球供应商，形成可共同扩张的合作网络。

　　BotQ是Figure专用的人形机器人制造工厂，首期产线每年可生产最高12000台机器人，并计划在未来四年内累计生产10万台。尽管此次Figure更多展示的是在家庭场景的布局，但该公司强调，这并不妨碍其在商业市场的潜力。据其介绍，Figure 03适用于多种商业应用，驱动器性能翻倍，速度提高两倍，扭矩密度显著提升，使其能更快地完成搬运与操作任务。

　　A股方面，长盈精密此前在互动平台表示，公司为Figure提供人形机器人零组件，看好轻便又安全的AI人形机器人进入家庭。宏润建设则是参股战略投资了矩阵超智，后者产品对标Figure。宏润建设近日公告称，后续与矩阵超智将共同出资成立合资公司，专注于人形机器人研发、生产和商业化应用。

　　宏润建设介绍，矩阵超智于今年7月的上海世界人工智能大会发布了自主研发的Matrix-1人形机器人，已经有产品落地，有订单在手。产品采用全栈式技术布局，产品为1.7米上下全尺寸、拥有双足双灵巧手，对标Figure，在研产品更轻量化，运动能力、形态、负载、执行力及可靠性完全对标北美头部公司三代机。

（文章来源：上海证券报）