“就国内目前的自动化情况来说，简单的事情都已经被做完了。”在第25届中国国际工业博览会（以下简称“工博会”）现场，第一财经记者在微亿智造的展台看到了一条新发布的工业具身智能柔性生产线。八台以机械臂为主体的工业机器人分列在产线的两侧。和其他展位上机器人整齐划一的动作不同，这条产线上的每一个机器人都在做着不一样的工作，展现了柔性生产的独特魅力。

张志琦告诉第一财经记者，在过去的自动化产线中，“封闭”的自动化装置是主流。大部分企业产线针对固定产品高效生产，但产线固定导致工厂柔性生产能力受限。一旦产品或订单结构变化，原有产线需停机改造，投入巨大。张志琦认为，在软件、算法层面做一些改动就能改善这个问题。在硬件上，不主张堆料，让客户“算得过来ROI（投资回报率）”是首要标准。

在算法层面，微亿智造提出了“快慢双端”的架构设计，引入人类专家示教流程，加速机器学习。借助多模态传感器，机器人能在产线部署当天直接上岗，一边执行任务一边采集真实数据，并通过“慢思考”机制不断优化模型，实现持续进化，提升生产效率。

在工博会现场，微亿智造的展位恰巧在ABB、发那科、库卡等老牌工业机器人巨头的展位中间。张志琦笑称“感觉非常好”。相较于传统厂商，微亿智造“历史包袱”更轻，在新技术上的投入和转向更加迅速，也更有灵活性，这是其有机会跑得更快的原因。

当中国企业忙着布局柔性产线的同时，海外企业也在加速本土化推进。博世力士乐首发了ctrl X XC20伺服驱动系统，从研发、供应链、生产到服务都实现了全流程本地化。XC20延续了技术基因，同时根据市场需求作出更具性价比的调整，满足了市场需求。

性能和成本是围绕工业自动化产业的关键词。王英姿表示，过去两年本土化增长快，但还未达百分百。在汽车制造等领域，消费者个性化需求增长推动行业转向定制化、小批量和多品种生产模式。如何在激烈的市场竞争中持续降本增效是挑战。

综合的解决方案，是博世力士乐给出的答案。通过涵盖机械、电气和软件的一站式解决方案，能够提升设备综合效率（OEE），降低综合运营成本（TCO）。针对半导体等细分行业，企业也开始寻求定制化的解决方案。博世力士乐为半导体晶圆制造环节研发提供了高精度晶圆升降系统解决方案。

对于人形机器人等前沿制造行业，王英姿认为，技术的领先性仍然是企业的核心竞争力。作为工业领域的新兵，人形机器人也在工博会秀出肌肉。傅利叶第三代人形机器人GR-3C首次公开亮相。GR-3C身高165cm，体重71kg，全身配备最高55个自由度。外壳采用强化工艺处理的铝合金和工程塑料，兼顾轻量化与结构强度。

“相比此前产品设计，我们针对工业场景特殊性在硬件上进行新改进。”工作人员介绍，GR-3C头部配备4个麦克风阵列，能通过全向收声消除回音。与此同时，傅利叶发布了新的工业场景应用解决方案。该方案以自研的FOCUS为基座，针对料箱搬运和物料分解场景构建了自主作业体系。在工博会现场，记者看到多台人形机器人GR-2正在协同作业。

“向工厂卖一台机器人，不是仅仅卖一台就够了。”傅利叶的工作人员表示，如何减轻使用者的运营、使用、维护成本是机器人集控系统FOCUS的目标。FOCUS支持通过单个终端管控所有机器人，支持实时查看运行状态、直接下发任务指令，在硬件不变前提下，客户能按产线规模灵活扩展机器人数量。

（文章来源：第一财经）