AI导读：

2025世界储能大会上，宇树科技展示人形机器人与四足机器狗在工业巡检、能源等领域的应用方案。其四足机器人巡检系统整合AI、数字孪生等技术，实现电力场站全自主巡检。开源的UnifoLM-WMA-0世界模型通过仿真引擎与策略增强，提升机器人环境适应性与决策能力。

　　在9月17日举办的2025世界储能大会上，宇树科技副总经理杜鑫峰在主旨演讲中透露，除了文娱表演，宇树科技的人形机器人在工业巡检、电力电网、储能等领域有一定应用。作为智能机器人的重要发展方向，人形机器人不仅提供情绪价值，更需承担复杂、繁重的工业任务。

　　他表示，人形机器人未来将重点解决工厂场景中的重复性工作问题，当前已广泛应用于能源、交通、消防、应急及生活娱乐等领域。而四足机器狗在野外、灾后现场等非结构性环境中，可完成搬运、抢险、救灾等任务，成为特殊场景下的关键装备。

记者王玉晴摄

　　大会现场展出的四足机器人巡检系统方案引发关注。该系统整合机器人技术、图像识别、大数据、AI、数字孪生等技术，针对电力场站、管廊、电厂及非电力工业园区等场景，实现全覆盖、无人化、数字化运维。功能包括自主巡检、表计缺陷识别、设备测温告警、报表导出发送及智能系统联动。

　　以河北某火电厂案例为例，宇树科技为四足机器人B1配备3D激光雷达、双光云台相机、360激光、声纹成像仪等设备，实现自主充电、仪表数据检测、异常状态识别及远程智能巡检。通过中控室可实时查看机器人运行状态，完成设备全自主智能化巡检。

　　为解决机器人真实环境应用难题，宇树科技提出两大方案：一是通过高性能四足机器狗和人形机器人实现场景通用化；二是推出动作训练大模型提升环境适应性。近日开源的UnifoLM-WMA-0跨多类机器人本体世界模型，通过仿真引擎生成合成数据，结合策略增强预测真实环境交互，使机器人无需反复试错即可提升决策能力。

　　该模型的核心在于理解机器人与环境交互的物理规律，其仿真引擎如同虚拟训练场，策略增强则可预测机器人行动结果，为工业场景中的智能决策提供技术支撑。（文章来源：上海证券报）