宇树科技开源UnifoLM-WMA-0架构，引领机器人学习新风尚
AI导读：
宇树科技宣布开源UnifoLM-WMA-0架构，为跨多类机器人本体的通用学习提供支持。该架构核心是世界模型，具双重功能，可提供合成数据并优化决策，已在真机部署中完成复杂测试。
近日，宇树科技宣布开源UnifoLM-WMA-0架构，这一创新举措旨在为跨多类机器人本体的通用机器人学习提供有力支持，引领机器人学习新风尚。
该架构的核心是一个能够精准理解机器人与环境交互物理规律的世界模型，其具备双重功能，既可作为高效的交互式仿真器运行，为机器人学习提供丰富的合成数据，也可与动作头无缝对接，通过精准预测未来与物理世界的交互过程来优化决策性能，提升机器人智能化水平。
据介绍，该模型已在真机部署中完成了将木块按红黄绿顺序精准叠落、整理物品等复杂测试任务，展现了其强大的实用性和适应性。
（文章来源：北京商报）
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