AI导读:

8月28日,2025中国国际大数据产业博览会上,具身智能灵巧手多样抓取仿真数据集(DexonomySim)开源发布。该数据集包含超950万条高质量抓取姿态,是当前具身智能领域最大规模灵巧手操作数据集,为人工智能发展提供有力支撑。

  据国家数据局官微消息,8月28日,在2025中国国际大数据产业博览会“高质量数据集主题交流活动”上,具身智能灵巧手多样抓取仿真数据集(DexonomySim)开源发布。这一数据集的发布,标志着数据集创新迈出了重要一步,为人工智能发展提供了有力支撑。具身智能灵巧手多样抓取仿真数据集(DexonomySim)是在国家数据局数字科技和基础设施建设司指导下,由银河通用介绍发布。DexonomySim专为具身智能机器人灵巧抓取任务设计,包含超过950万条高质量抓取姿态,覆盖超1万个物体与31种常用抓握类型,涵盖人类抓握分类法中约94%的类型,是当前具身智能领域开源的最大规模灵巧手操作高质量合成数据集,对于推动智能机器人技术的进步具有重要意义。

(文章来源:财联社)