人形机器人，以其悠长的产业链和广阔的未来想象空间，正逐步崭露头角，成为科技领域的全新黄金赛道。

全球首个纯电驱拟人奔跑人形机器人“天工”发布

据相关媒体报道，4月27日，北京经开区迎来了科技界的一大盛事——北京人形机器人创新中心在此隆重发布了全球首个能够实现纯电驱拟人奔跑的全尺寸人形机器人“天工”。这款机器人以惊人的6公里/小时的速度稳定奔跑，展示了其卓越的性能。同时，“天工”也是该中心自主研发的通用人形机器人母平台，旨在向行业开放，推动人形机器人的广泛应用。

“天工”身高163cm，体重轻至43kg，却拥有强大的感知与运算能力。它配备了多个视觉感知传感器，每秒可进行550万亿次操作算力，同时搭载高精度的惯性测量单元（IMU）和3D视觉传感器，已完美解决基本运动控制问题，成为具身智能场景应用和研究的理想平台。此外，“天工”还搭载了高精度的六维力传感器，为用户提供精准的力量反馈。

北京人形机器人创新中心介绍称，“天工”不仅具备开源开放性和兼容扩展性，能够灵活扩展软、硬件等功能模块，满足各种应用场景的需求，还采用了该中心独立自主研发的全新人形机器人运动技能学习方法——“基于状态记忆的预测型强化模仿学习”，成功实现了全球首例纯电驱全尺寸人形机器人的拟人奔跑。

人形机器人：未来潜力无限

人形机器人作为人工智能在物理空间的重要载体，是实体通用人工智能系统的杰出代表。它继计算机、智能手机、新能源汽车之后，被视为颠覆性平台产品，有望引领产业数字化发展和智能化升级，成为推动新产业、新模式、新业态持续涌现的新质生产力。

人形机器人产业链长，未来想象空间巨大，因此备受全球科技类公司的关注。特斯拉CEO马斯克甚至预测，在未来，人形机器人与人口的比例可能达到2：1，需求量有望突破100亿台至200亿台，人类对人形机器人的需求甚至可能远超汽车。

据西部证券测算，综合考虑机器人降价等因素，至2030年，国内人形机器人新增市场空间有望达到惊人的5035亿元；而2023年至2030年期间，人形机器人新增市场空间复合增长率预计将达到96%。同时，全球范围内，至2030年人形机器人新增市场空间约为1.02万亿元，2023年至2030年期间的新增市场空间复合增长率预计也将超过80%。

高增长潜力概念股揭晓

在A股市场上，已有多家上市公司涉足人形机器人技术，展现出强劲的增长潜力。

江苏雷利在互动平台上表示，公司的空心杯电机、精密微型行星减速箱、推杆组件等产品均能满足人形机器人的使用需求，目前与机器人厂商的合作正在有序进行中，产品性能处于行业领先水平。

纳芯微的传感器产品可应用于人形机器人的感知与传感器系统，其接口芯片、电机驱动芯片、MCU等产品则可应用于人形机器人的驱动器和执行器中。

博实股份与哈尔滨工业大学共同设立的人形机器人关键技术及原理样机产业化研发项目目前正处于研发阶段。

昊志机电的谐波减速器、无框力矩电机和编码器等产品同样可应用于人形机器人。根据公司目前的设备产出能力，谐波减速器的年产能已达到15万个。

汉宇集团参股公司同川科技的主要产品包括谐波减速器、机电一体化关节等，其中谐波减速器已实现批量生产及销售，目前正积极进行市场推广。

万里扬则组建了专业的技术研发团队，专注于谐波减速器和行星减速器产品的开发。目前，谐波减速器产品已完成性能测试，正在开展寿命测试。

数据宝统计显示，截至4月26日收盘，今年以来人形机器人概念股平均下跌16.47%。其中，平治信息、夏厦精密、禾川科技、索辰科技、纳芯微累计跌幅超过30%。而中控技术、超捷股份、博实股份则年内保持上涨态势。

从未来增长潜力来看，根据5家及以上机构的一致预测，2024年和2025年净利润增速均有望超过20%的人形机器人概念股共有16只。以最新收盘价与2023年以来高点相比，这16只股票的平均回撤幅度为37.78%，其中纳芯微、索辰科技、禾川科技回撤幅度超过50%。