近日，深圳市众擎机器人科技有限公司的人形机器人众擎SE01在深圳街头行走的视频在网络上广泛传播，引发了业界的高度关注。据中国证券报记者调研，2025年，优必选、乐聚等国内企业的人形机器人业务已步入量产或批量交付的关键阶段，预示着人形机器人商业化落地步伐的加快。

机构分析指出，2025年，在行业领军企业的引领下，国内企业正加速布局人形机器人领域，人形机器人有望迎来量产元年，商业化前景可期。

记者走访了深圳市众擎机器人科技有限公司，公司门前陈列着两款机器人模型，研发人员正紧张地进行调试工作。众擎机器人联合创始人兼市场营销负责人姚淇元透露，公司研发的人形机器人众擎SE01成功攻克了自然步态难题，具备平稳、快速行走的能力。

众擎SE01身高170厘米，体重约55公斤，拥有32个自由度，能够执行上下蹲、俯卧撑、转圈走等多种动作，展现了高度的灵活性和稳定性。该公司员工近50人，其中90%以上为研发人员，自2023年10月成立以来，已投入数千万元用于研发，成功推出三款不同尺寸的机器人产品，并计划在2025年实现批量交付。

此外，阿里巴巴投资的人形机器人企业逐际动力也取得了显著进展。2024年12月底，逐际动力全尺寸人形机器人测试视频曝光，展示了整机工程化升级成果，实现了全身多关节协同大范围运动，完成了一系列稳定、高动态的复杂动作。

中国信通院研究报告称，人形机器人有望成为继个人电脑、智能手机、新能源汽车之后的新一代智能终端，形成万亿元级别的市场规模。这一广阔的市场前景吸引了众多企业纷纷布局，包括优必选、乐聚、宇树科技、傅利叶、智元机器人、众擎机器人、逐际动力等，以及小米、科大讯飞、广汽集团、小鹏汽车等知名企业。

华为也在积极布局具身智能领域，围绕具身大模型推动相关根技术和产业创新，已与超百家企业共同构建了具身智能生态圈。2024年11月，华为（深圳）全球具身智能产业创新中心正式运营，并与多家企业签署了战略合作备忘录。

汽车企业同样不甘落后，积极抢占人形机器人产业新赛道。广汽集团推出了自主研发的第三代具身智能人形机器人GoMate，全身拥有38个自由度。理想汽车和长安汽车也分别表示将涉足人形机器人领域。

据了解，部分企业的人形机器人已进入量产或批量交付阶段。民生证券研究报告指出，特斯拉、英伟达、华为等国内外龙头企业正加速入局，人形机器人产业合力正在形成，2025年有望成为人形机器人量产元年。

特斯拉首席执行官马斯克表示，特斯拉计划在2025年生产数千台Optimus人形机器人，并在工厂进行初步测试。乐聚、优必选等企业也在积极推进人形机器人的量产和交付工作。

尽管人形机器人产业前景广阔，但目前仍处于产业化初期，面临着生产成本高昂、应用场景有限等挑战。不过，随着国内外人形机器人企业在人机交互、环境感知、运动控制等核心能力方面取得突破，人形机器人未来有望覆盖更多场景，实现更广泛的应用。

供应链方面，电机、减速器、传感器等关键零部件公司也备受关注。激光雷达头部企业速腾聚创已展示自研的人形机器人整机，并计划聚焦于机器人的视觉、触觉、关节三类增量零部件领域，为机器人行业赋能。

（文章来源：中国证券报）