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小米在秋季新品发布会上推出首款全尺寸人形仿生机器人CyberOne，昵称“铁大”，标志着人形机器人市场迎来新的发展机遇。预计市场规模将达到数千亿元，但技术难度和市场应用仍需进一步突破。

自马斯克为了人形机器人将特斯拉AI日延期至9月30日以来，业内首个人形机器人产品的发布却意外地被小米抢占先机。8月11日晚，小米秋季新品发布会上，小米MIX Fold 2折叠手机、小米 Watch S1 Pro、Redmi K50至尊版等新品悉数亮相，但最吸引眼球的无疑是小米首款全尺寸人形仿生机器人CyberOne，昵称“铁大”。

CyberOne身高1.77米，体重52公斤，是小米继仿生四足机器狗Cyberdog后的又一力作。雷军在发布会上透露，人形机器人研发难度极高，每台成本高达六七十万元，目前尚无法量产。CyberOne具备高情商、情绪感知、三维空间重建、双足运动平衡等多项能力，支持21个自由度，并能实现0.5毫秒级别的实时响应，模拟人类动作。

相较于Cyberdog，CyberOne的研发难度进一步提升。小米自研了重量仅500克、额定输出扭矩达30nm的电机，确保上肢灵活性。同时，CyberOne搭载小米自研Mi-Sense深度视觉模组，结合AI算法，具备完整的三维空间感知能力，可实现人物身份、手势、表情识别。

随着小米人形机器人的发布，人形机器人市场再度受到关注。民生证券预计，到2025年，人形机器人市场规模将达到630亿元，2030年更有望突破3720亿元。人形机器人应用场景广泛，易于接受，有望打破工厂、商用和家用壁垒，成为真正通用的产品，并具备巨大的商业价值。

然而，人形机器人技术难度极大，体积、重量、散热等方面均面临挑战。目前，国内外人形机器人玩家寥寥，国内仅优必选一家，国际上则以软银Nao和Pepper、波士顿动力、本田ASIMO为代表。李哲分析称，人形机器人是一个系统工程，综合难度最高，因此进入的公司不多。

尽管行业仍处于起步期，但小米等企业的加入无疑为人形机器人市场注入了新的活力。雷军表示，小米正处于起步阶段，CyberOne每天都在学习新技能，未来智能机器人必将走进人们生活。此外，小米自动驾驶部门的技术也应用于CyberOne上，构成仿生机器人的大脑。

随着特斯拉、小米等企业的推动，人形机器人市场正迎来前所未有的发展机遇。虽然技术难度和市场应用仍需进一步突破，但人形机器人作为未来智能生活的重要组成部分，其潜力和前景不容忽视。