人形机器人产业化浪潮涌动，行业正等待“0-1”拐点的到来。

　　近日，特斯拉创始人马斯克在社交媒体上揭晓了特斯拉的第二代人形机器人Optimus Gen2。据其透露，这款备受瞩目的机器人预计将在本月内正式发布。从马斯克公布的产品演示视频中可以看出，Optimus二代在AI大模型的加持下，性能得到了显著提升。与一代相比，二代机器人体重减轻了10kg，步行速度提升了30%，身体控制能力也大大增强。此外，其手部关节进行了全新升级，活动更加自然流畅，手指部分还搭载了触觉传感器，能够更精准地抓握细小易碎物品，如鸡蛋等。同时，Optimus二代还展现了出色的平衡能力，能够轻松完成多个深蹲动作。

　　值得注意的是，OpenAI研发的ChatGPT社交账号也转发了该视频，并留言称“很高兴见到你，Optimus”。这一举动似乎暗示，新的Optimus产品可能内置了ChatGPT大模型的技术能力。

　　随着人形机器人功能的多样化和普适化，以及产业分工的日益成熟和成本的持续下探，人形机器人有望在工商业领域率先普及，并逐步拓展至家用和公共领域。据长城证券预测，在中性假设下，2035年全球人形机器人制造和家庭服务市场规模将达到1103亿美元，2025至2035年的复合年均增长率高达68.6%。中信证券和广发证券也均认为，人形机器人产业化趋势已不可逆转，行业“0-1”拐点即将到来。

　　在政策层面，我国也在积极推动人形机器人的发展。工信部近日印发的《人形机器人创新发展指导意见》提出，到2025年，国内人形机器人整机产品要达到国际先进水平，并实现批量生产，在部分场景得到示范应用；到2027年，相关产品将深度融入实体经济，成为重要的经济增长新引擎。此外，北京、上海、深圳等地也相继发布政策，加紧布局人形机器人产业，加快其产业化进程。

　　科技龙头的入局、AI技术的加速发展以及相关政策的密集落地，为人形机器人的发展注入了强劲动力。作为“具身智能”最理想的载体，人形机器人有望迎来加速发展的新时期。

　　在资本市场上，人形机器人概念股也备受关注。数据宝统计显示，目前A股市场上共有53只人形机器人概念股，包括绿的谐波、拓普集团、双环传动、鸣志电器、中科三环等龙头个股。这些公司在人形机器人产业链上各有布局，均具备较高的成长潜力。

　　从机构关注度来看，科大讯飞、汇川技术、石头科技、科沃斯等均有30多家机构参与评级，埃斯顿、奥普特、九号公司-WD等也有15家及以上机构评级。这些公司在人形机器人领域的技术实力和市场份额均得到了市场的广泛认可。

　　从年内涨幅来看，人形机器人概念股表现普遍亮眼。柯力传感、吴志机电、丰立智能、步科股份、通力科技、鸣志电器、科力尔等7只个股股价年内翻倍；华工科技、新时达、中大力德、华中数控、绿的谐波等13只个股年内涨幅也超过50%。未来成长性方面，根据3家及以上机构一致预测，有14只个股今年、明年净利增速均超过20%。其中，锐科激光、华中数控、长盈精密、思特威-W、虹软科技等公司业绩增速有望翻倍。