2025年，人形机器人行业迎来重大突破：机器人自证身份，主角竟是汽车厂商小鹏。11月5日，小鹏发布了全新一代人形机器人IRON，这款高度拟人的机器人，拥有类人的「骨骼-肌肉-皮肤」结构，包括仿人脊椎、仿生肌肉和全包覆柔性皮肤，头部采用3D曲面显示，搭载仿生灵动双肩，以及实现22个自由度的灵巧手，仅比人类少5个。因此，它已能胜任握鸡蛋、叠衣服、整理物品等精细任务，展现了人形机器人的巨大潜力。

　　IRON的行动轨迹与人类高度相似，步态轻盈自然。在发布会现场，IRON姿态轻柔，通过重心前移支撑脚转换，再往外摆动腿，走出了人类般的“猫步”。这一表现迅速引发了海内外社交网络的热议，讨论焦点集中在IRON是否为真人。为此，小鹏连发两条回应视频，创始人何小鹏在视频中拉开机器人背侧拉链，并在通电状态下剪开皮肤和肌肉，展示IRON仍能正常步行，自证其非真人身份。

　　IRON实现轻盈步态的关键在于其独特的肌肉结构和算法。不同于宇树G1等电机直驱做法，小鹏IRON结合了连杆结构驱动关节，将电机等重型部件放在靠近躯干位置，使小腿和脚重量更轻，惯性小，力矩需求小，姿态改变更快速精确。同时，基于小鹏自研的三颗总算力高达2,250 TOPS的图灵AI芯片，IRON整合了VLT + VLA + VLM三个认知模型，实现了视觉感知、语言理解与动作决策的融合，进一步提升了其智能化水平。

　　一位机器人从业者表示，小鹏IRON采用的3D打印“晶格肌肉”是机器人行业关注度较高的方向，通过创新结构设计实现复杂力学性能。他认为，机器人向轻量化、柔性化、仿生化发展是必然趋势，小鹏的尝试非常有意义。尽管小鹏在机器人行业技术储备属于第一梯队，但发布会未过多涉及性能和可靠性问题，这可能是未来需关注的重点。

　　小鹏并非首家因走路而爆火的机器人厂商。去年，众擎机器人SE01也因步态丝滑走红网络，值得一提的是，众擎也是一家小鹏系企业。为什么机器人要如此追求拟人？一个高度赞同的回答是，类人外形对于收集人类世界数据至关重要，有助于机器人推广到家庭、工厂等以人为中心的场景。小鹏还给IRON带来了定制化体验，如基于仿生肌肉呈现不同性别、体型和服装，提供情绪价值。

　　小鹏IRON预计2026年底量产，初期任务并非到工厂拧螺丝或服务家庭，而是进入商业场景如导览、导购、接待等。这可能是现阶段更实际的商业化考量。目前，尽管多家工厂已引进人形机器人，但绝大多数仍在实训阶段。而在完善安全标准落实前，进入家庭同样为时尚早。从汽车、智驾到机器人，小鹏已被视为中国最接近特斯拉的公司，其机器人团队规模超过1000人，远超国内绝大多数机器人创业公司。

　　在近期与罗永浩的对谈中，何小鹏提到，同时推进汽车、飞行汽车、机器人，内部压力很大。2025年，小鹏汽车AI训练费用接近20亿，机器人训练费用将超50亿。但他认为，这是“走向未来”的必经一步，展现了小鹏对未来科技发展的坚定信心和决心。（文章来源：界面新闻）