在刚刚结束的世界首个人形机器人运动会中，280支队伍在26个赛项中展开了487场比拼。北京人形机器人创新中心、银河通用等头部企业展现了人形机器人在全自主导航、运动控制等方面的技术突破。

赛后复盘显示，人形机器人在动态平衡、环境感知等方面仍存在不足，但明确了后续研发方向。众多参赛团队表示将加大在传感器、算法和硬件设计上的投入，全自主导航和运动控制被普遍视为研发重点。

从商业角度看，机器人运动会显现价值：赛事吸引流量与赞助，推动更多企业投入，加速其走向市场。跑步竞技赛中，宇树和具身天工Ultra赛队表现突出，其中“具身天工Ultra”是唯一全程自主无人工遥控奔跑的选手。

北京人形机器人创新中心相关负责人魏嘉星介绍，这是具身天工Ultra的又一升级，实现了复杂动态环境下实时环境理解与自主运动规划。全自主无遥控是人形机器人领域的重要发展趋势，因为人形机器人的终极目标是成为 “通用劳动力”。

朗毅机器人也使用了全自主方式，其自主研发的具身小脑模组实现了全自主无遥控。业内普遍认为，全自主无遥控是人形机器人领域的重要发展趋势，但技术难度大、门槛高。

在田径之外，不同企业的机器人在多个项目中展现了各自的运动控制优势。宇树科技凭借高速稳定的奔跑能力表现突出；加速进化承担了全场足球项目，展现出强大的对抗性与协同控制力。

许彪分析，中国人形机器人在运动控制领域已具备全球竞争力，但在控制系统泛化能力、能耗控制效率等方面尚待提升。对于做平台型人形机器人企业，运动控制能力的权重设置在30%–40%左右。

在表演环节，加速进化和宇树成为全场焦点。这些场面背后，折射出人形机器人正在打开的巨大市场空间。机器人运动会的娱乐外壳下，潜藏着可观的商业价值。

高工机器人产业研究所预计，到2030年中国人形机器人市场规模将达380亿元，销量从0.4万台激增至27.12万台。在场景赛中，精心设置了工厂、仓储中心、医院、酒店四大场景，直观展现了人形机器人在各领域的实用价值与发展潜力。

银河通用Galbot队在“场景赛—医院药品分拣技能竞技”决赛中夺冠，实现了全程零遥控、完全自主运行。清华大学学生团队在酒店清洁技能赛中表现出色，其机器人全程以全自主模式运行，最终以满分成绩完成任务。

在赛场上，来自高校和各前沿科研团队的参赛队伍成为一大亮点。“华电-铁甲钢拳队”代表参加了机器人自由搏击项目，并获得了亚军。北京精准领航文化科技有限公司代表队参加了田径100米和400米的比赛，对整机进行了轻量化改造。

“关于二次开发的意义，首先是可以提高比赛成绩，第二是可以采集大量数据，为后期机器人的整机设计优化与改装提供实用方案。”该队代表杨帆说。在本次运动会单机舞蹈比赛中，北京通用人工智能研究院BIGAI-Unitree战队荣获冠军。

（文章来源：科创板日报）