AI导读：

在第二十一届中国（深圳）国际文化产业博览交易会上，深圳众擎机器人公司宣布了首个以全尺寸类人身高人形机器人为竞技主体的赛事。国产机器人在机械结构、运动能力及量产成本控制等方面表现卓越，但AI模型在物理世界的交互方面仍存在断层，人形机器人仍处于初级阶段。

5月22日，在第二十一届中国（深圳）国际文化产业博览交易会广东展团主展厅上，一场特殊的“格斗赛”吸引了业界的广泛关注。深圳众擎机器人公司等正式宣布了首个以“全尺寸类人身高”人形机器人为竞技主体的赛事——“众擎机器人自由格斗赛之‘机甲拳王’”。

在大会上，广东省政协委员、世界数字科学院（WDTA）国际首席人工智能官、广东省人工智能产业协会创始会长杜兰指出，机器人格斗虽看似“打架”，实则是一场全方位的技术检验。国产机器人在机械结构、运动能力及量产成本控制等方面，均展现出了卓越的能力。

杜兰进一步强调，人形机器人的发展需依赖于“大脑、小脑、身体”三部分的协同合作。格斗场景正是对这三部分技术的最佳考验。身体部分，如减速器、传感器等硬件，可支撑多关节协调动作；小脑部分，即运动控制系统，可实现动态避障、攻击路径规划及摔倒后的快速恢复；然而，尽管大脑部分在AI大模型的推动下有所突破，但仍存在较大差距。

杜兰举例称，一个简单的洗衣动作需协调40个关节，但现有AI模型仅能预设200种动作，无法应对衣物材质的变化；机器人摔倒后也无法自主分析原因，需人工重置程序。这反映出当前AI模型在物理世界的交互方面仍存在断层。

英伟达CEO黄仁勋在CES上曾表示，AI发展的终极目标是实现“物理AI”，即AI对三维物理世界的理解。这包括物理动力学、几何和空间关系及因果关系的能力等。然而，在这一领域仍面临多重挑战。

杜兰表示，多模态感知与动作耦合数据的获取成本极高，且实际应用对准确率的要求远超ChatGPT类文本模型。因此，她预测现阶段的人形机器人仍处于初级阶段，至少10年内无法成熟。尽管技术面临瓶颈，但机器人格斗赛的产业价值不容忽视。

杜兰强调，赛事不仅能暴露技术短板，还能生成海量真实数据，推动算法迭代。同时，它也能让更多人关注到这个行业及背后的科技工作者。以机器人马拉松为例，高强度的对抗场景可验证电池续航、散热及关节耐冲击性，为硬件优化提供依据。

在杜兰看来，机器人是AI与硬件的最高形态结合。当前的大模型热潮正为行业注入新动能。但科技必须服务于真实世界，只有经过实测的技术才能真正应用于现实世界。

（文章来源：21世纪经济报道）