AI导读：

4月18日，全球首个人形机器人半程马拉松公布参赛名单，21支队伍将在北京亦庄南海子公园起跑。参赛队伍涵盖“国家队”、民营企业和学校科研团队，天工Ultra等机器人领跑。比赛规则严格，鼓励全程奔跑，预计首名机器人撞线时间为明日上午10:10左右。

4月18日上午，全球首个人形机器人半程马拉松公布了参赛名单。明日上午7:30，21支机器人队伍将在北京亦庄南海子公园起跑，参赛队伍涵盖“国家队”、民营企业和学校科研团队。

从速度上看，“国家队”表现突出。北京人形机器人创新中心研发的天工Ultra身高一米八，体重52公斤，实测平均时速可达10km/h，最高速度达12km/h，领跑参赛队伍。

天工Ultra已穿上人类同款跑鞋减震，并进行了轻量化设计，能在斜坡、楼梯等地形平稳移动，具备泛化移动能力。北京科技职业大学的“小巨人”机器人身高仅75厘米，也配备了灵活关节电机和橡胶鞋底。

灵宝CASBOT、松延动力等本体厂商也将参赛。参赛机器人主要采用强化学习算法，大多采用遥控方式比赛。人形机器人将与人类运动员组队，人类“陪跑团”最多三人。

比赛规则规定，机器人按Z形布阵排成两列，前后间距3米，出发时间间隔1分钟。机器人间距应控制在1米以上，故障时需绕行。组委会设立裁判委员会，全程跟随裁判，确保比赛公正。

鼓励赛队机器人全程奔跑，不更换电池。如更换机器人，将受到罚时。天工Ultra若以最快速度奔跑，跑完半程马拉松需不到两小时，但预计首名机器人撞线时间为上午10:10左右。

（文章来源：第一财经）